技术栈
雅可比矩阵
charlee44
2 天前
参数估计
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雅可比矩阵
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曲线拟合
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非线性最小二乘
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gauss-newton
最小二乘问题详解5:非线性最小二乘求解实例
在上一篇文章《最小二乘问题详解4:非线性最小二乘》中,介绍了非线性最小二乘问题的基本定义、求解思路及其核心算法Gauss-Newton方法,强调通过局部线性化将非线性问题转化为迭代的线性最小二乘子问题来求解。由于非线性最小二乘问题起来比线性最小二乘复杂多了,这里就通过一个拟合曲线\(y = \exp(a x^2 + b x + c)\)的实例来加深对非线性最小二乘问题的理解。
charlee44
4 天前
参数估计
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雅可比矩阵
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非线性最小二乘
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gauss-newton
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迭代优化
最小二乘问题详解4:非线性最小二乘
在论述最小二乘问题的时候,很多文章都喜欢用拟合直线来举例,但是在现实中像拟合直线这样的线性最小二乘问题往往不是常态,现实世界中更多是像投影成像这种非线性最小二乘问题。在本文中,我们就讲解一下非线性最小二乘问题。
Yngz_Miao
2 年前
梯度
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导数
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雅可比矩阵
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黑塞矩阵
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math
【Math】导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵
导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵都是与求导相关的一些概念,比较容易混淆,本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。
我是有底线的