雅可比矩阵

【Math】导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵都是与求导相关的一些概念，比较容易混淆，本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。