技术栈
eigen库
点云SLAM
4 小时前
线性代数
·
算法
·
机器学习
·
矩阵
·
机器人/slam
·
密集矩阵与向量
·
eigen库
Eigen中Dense 模块简要介绍和实战应用示例（最小二乘拟合直线、协方差矩阵计算和稀疏求解等）
Eigen::Dense 模块是 Eigen 的核心模块之一，主要用于处理 密集矩阵（Dense Matrix）和向量（Dense Vector）。它与 Eigen 的稀疏矩阵模块（Eigen::Sparse）互补。