技术栈

eigen库

和花折月丶
18 天前
矩阵·visual studio·eigen库
Visual Studio 2022调试Eigen库查看矩阵与向量的值VS进行调试包含Eigen库的程序时,只能显示Matrix和Vector的第一个值,无法显示全部的值,可配置.natvis文件进行查看矩阵或者向量的全部元素值。
点云SLAM
23 天前
线性代数·算法·机器学习·矩阵·机器人/slam·密集矩阵与向量·eigen库
Eigen中Dense 模块简要介绍和实战应用示例(最小二乘拟合直线、协方差矩阵计算和稀疏求解等)Eigen::Dense 模块是 Eigen 的核心模块之一,主要用于处理 密集矩阵(Dense Matrix)和向量(Dense Vector)。它与 Eigen 的稀疏矩阵模块(Eigen::Sparse)互补。
我是有底线的