SLAM文献之-Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping该论《Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping》是日本先进工业科学技术研究所（AIST）的Koide等人于2022年在IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上发表的一篇论文。该研究提出了一种基于全局匹配代价最小化和LiDAR-IMU紧耦合的实时三维建图框架，旨在提高在特征稀缺或动态环境中的定位与建图精度。 文由 Koide 等人在 2022 年发表，提出了一种全局一致且紧耦合的三维 LiDAR-IMU 建图方法。