python 实现串口指令通讯

上一篇文章文章写了串口数据的读取，这篇文章讲串口数据的写入（指令控制）

与下位机通信往往需要十六进制形式进行数据通信，根据设备串口通信指令文档进行指令通信，本篇以灯光控制为例：

1.pyserial模块封装了对串口的访问，安装：pip insatll pyserial

2.实例

import serial
import time

if __name__ == '__main__':
    #指令含义
    addr_light = [0xFF, 0x09, 0x00, 0x11, 0x00] 
    green_always_on = [0x12, 0x7C, 0x25]  # 绿灯常量
    light_off = [0x61, 0x3D, 0xC0]  # 警灯关闭

    try:
        #串口连接
        light_ser = serial.Serial(port='COM9', baudrate=9600, timeout=0.5)
        if light_ser.isOpen():  # 判断端口是否被打开
            print('lighting {0} is connect'.format(light_ser.name))

            #发送绿灯指令
            light_ser.write(addr_light + green_always_on)
            #读取返回数据 
            data = light_ser.readline() 
            print(data.hex().upper())   #二进制转十六进制，大写
            time.sleep(5)
            #发送关闭指令
            light_ser.write(addr_light + light_off)
            
        else:
            print("can not connect serial")

        # 关闭串口
        serial.Serial.close(light_ser)

    except Exception:
        print("error")

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