1. 系统要求
- 支持Win11系统
- 基于python进行开发
为什么不用直接适配ROS2呢?
因为ROS2(包括Iron)目前(截止至2023年7月26日)不支持Win11系统,我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。
同时,ROS2还对python的版本也有要求,这样会对适配也造成一定的影响,所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。
2. 软件栈设计
- Messaging library:PyZMQ
因为ROS2(包括Iron)目前(截止至2023年7月26日)不支持Win11系统,我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。
同时,ROS2还对python的版本也有要求,这样会对适配也造成一定的影响,所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。