1. 系统要求
- 支持Win11系统
- 基于python进行开发
为什么不用直接适配ROS2呢？
因为ROS2（包括Iron）目前（截止至2023年7月26日）不支持Win11系统，我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。
同时，ROS2还对python的版本也有要求，这样会对适配也造成一定的影响，所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。
2. 软件栈设计
- Messaging library：PyZMQ
相关推荐
hssfscv1 小时前
Javaweb 学习笔记——html+cssMr.Jessy1 小时前
JavaScript高级：深浅拷贝、异常处理、防抖及节流博客胡1 小时前
Python-fastAPI的学习与使用HyperAI超神经2 小时前
【Triton 教程】triton_language.load知识分享小能手2 小时前
Ubuntu入门学习教程，从入门到精通，Linux操作系统概述(1）yuhaiqun19893 小时前
Typora 技能进阶：从会写 Markdown 到玩转配置 + 插件高效学习笔记我命由我123453 小时前
Python Flask 开发问题：ImportError: cannot import name ‘Markup‘ from ‘flask‘全栈陈序员4 小时前
【Python】基础语法入门（二十）——项目实战：从零构建命令行 To-Do List 应用AA陈超4 小时前
枚举类 `ETriggerEvent`小六*^____^*4 小时前
虚拟列表学习