1. 系统要求
- 支持Win11系统
- 基于python进行开发
为什么不用直接适配ROS2呢？
因为ROS2（包括Iron）目前（截止至2023年7月26日）不支持Win11系统，我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。
同时，ROS2还对python的版本也有要求，这样会对适配也造成一定的影响，所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。
2. 软件栈设计
- Messaging library：PyZMQ
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同时，ROS2还对python的版本也有要求，这样会对适配也造成一定的影响，所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。