1. 系统要求
- 支持Win11系统
- 基于python进行开发
为什么不用直接适配ROS2呢？
因为ROS2（包括Iron）目前（截止至2023年7月26日）不支持Win11系统，我们不希望软件栈的选择会对操作系统有限制。
同时，ROS2还对python的版本也有要求，这样会对适配也造成一定的影响，所以我们还是决定基于python来模仿ROS2实现一个自定义的小型机器人系统。
2. 软件栈设计
- Messaging library：PyZMQ
相关推荐
ytttr8732 小时前
matlab通过Q学习算法解决房间路径规划问题听风ツ5 小时前
固高运动控制西岭千秋雪_5 小时前
Redis缓存架构实战XvnNing5 小时前
【Verilog硬件语言学习笔记4】FPGA串口通信牛奶咖啡136 小时前
学习设计模式《十六》——策略模式The_cute_cat6 小时前
JavaScript的初步学习Binary_ey8 小时前
超表面重构卡塞格林望远镜 | 从传统架构到新型光学系统roman_日积跬步-终至千里8 小时前
【学习线路】机器学习线路概述与内容关键点说明天水幼麟10 小时前
python学习笔记（深度学习）you458010 小时前
小程序学习笔记：使用 MobX 实现全局数据共享，实例创建、计算属性与 Actions 方法