在大型地下停车场，车主在返回时往往由于停车场空间大，环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，容易在停车场内迷失方向，寻找不到自己的车辆。地下停车场室内导航空白，手机在室内无法正常与GPS或基站进行通讯，难以获取准确坐标，故GPS导航系统无法规划正确的路线与发起导航。SKYLAB基于蓝牙信标推出智慧停车反向寻车解决方案，能够从根本上解决停车难找车难的问题。
停车场反向寻车解决方案
SKYLAB的蓝牙终端侧定位就可以用于反向寻车，主要是通过在停车场布置蓝牙信标（beacon）去实现。
蓝牙信标作为公司寻车导航系统的地理坐标，根据室内停车场环境，进行合理的布局Beacon。手机APP结合现场地图，通过多个信标测算出位置。
具体步骤：
（1）首先在需要定位的区域内铺设蓝牙beacon信标，一般至少需要铺设3个蓝牙beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位。
（2）蓝牙Beacon 信标会每隔一定的时间广播一个数据包到周围（默认是100毫秒）
（3）当终端设备比如智能手机进入蓝牙beacon的信号覆盖范围内，作为独立的蓝牙主机（智能手机）在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon 广播出来的数据包。
（4） 在蓝牙主机接收到广播包时，其中会指示该广播包来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC 地址(每个蓝牙Beacon 拥有唯一的 MAC 地址)和当前的接收发送信号强度指示值RSSI。
（5）RSSI 值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon 之间远近距离的依据。
（6）然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。
SKYLAB的蓝牙室内定位原理：
作为信标，蓝牙信标具有广播位置信息的功能。手机在接收到多个信标的广播信息，并解析其中的位置信息。用户终端侦测到周边蓝牙设备的场强信息终端通过与指纹库比对并调用定位引擎计算当前位置，根据所得到的位置信息，手机APP通过算法计算出手机所处现场位置，定位引擎计算终端坐标并在矢量地图模块进行展现配合导航模块，实现连续定位及路径导航。
停车场反向寻车解决方案优势
● 蓝牙信标易于部署、价格便宜、无需在危险区走线施工；
● 可快速、低成本形成蓝牙信标全面覆盖，实现全区域3-5米精度定位，定位延迟2s内，支持单楼层定位、多楼层间定位自动切换、区域定位；
● 基站覆盖范围广，可安装在室外或安全区域，数量少，实施方便；
● 支持单层/多层最短路径搜索、实时导航、静态导航；
停车场反向寻车解决方案采用beacon技术为用户提供停车场定位导航服务，通过嵌入微信小程序的形式，直接在手机端实现停车场内便捷高效的寻车、寻店、寻设施服务，提升到访客户的寻找目的地和寻车、找车位体验，综合提升停车场的科技信息化建设。