贝塞尔曲线

贝塞尔曲线于 1962 年,由法国工程师皮埃尔·贝济埃(Pierre Bézier)所广泛发表,他运用贝塞尔曲线来为汽车的主体进行设计,贝塞尔曲线最初由保尔·德·卡斯特里奥于1959年运用德卡斯特里奥算法开发,以稳定数值的方法求出贝塞尔曲线.

贝塞尔曲线有着很多特殊的性质, 在图形设计和路径规划中应用都非常广泛, 我就是想在路径规划

贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状, n个控制点对应着n-1阶的贝塞尔曲线,并且可以通过递归的方式来绘制. 画重点了啊: 递归

一阶贝塞尔曲线:

二阶贝塞尔曲线:

三阶贝塞尔曲线:

还可以将点移动到任意位置(贝塞尔曲线便跟着发生改变了)

其中的每个新点都是从前面的几个点形成的,直到形成贝塞尔曲线,递归到最后一个点(称为De Casteljau算法)。

【数学与算法】贝塞尔(Bézier)曲线_贝塞尔曲线_Mister Zhu的博客-CSDN博客

Animated Bézier Curves - Jason Davies

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