配置引脚
- 通过查看TRM手册可知， jetson nx芯片支持3路pwm， 分别是GPIO12(15), GPIO07(32), GPIO13(33)。
- 通过jetson-io 配置英伟达的相应引脚生成设备树文件，然后导入内核。
具体参考以下网址:https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r34.1/DeveloperGuide/text/HR/ConfiguringTheJetsonExpansionHeaders.html
如果使用了固态硬盘， 可能要会报错，python -i jetson-io,py具体可以参考以下链接： https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-io-py-in-r32-7-2/231472/12
https://blog.csdn.net/weixin_51799288/article/details/129559988
使用英伟达官方驱动
要注意部分英伟达的驱动比较老， 没法驱动, 特别是python相关的驱动。可以使用以下的C++驱动， 亲测可用，代码仓库： https://github.com/pjueon/JetsonGPIO.git