【环境配置】rosbag 包安装

1、首先需要配合网络环境，之前写了一篇配置网络环境，但是发不出来，原因你们懂的，可以去github摸索一下。

2、rosbag的安装源

https://rospypi.github.io/simple/https://rospypi.github.io/simple/使用命令：

pip install rosbag -i https://rospypi.github.io/simple/

在使用这条命令前，先需要安装的依赖包如下

- gnupg
- pycryptodome
- pycryptodomex
- pyyaml
- docutils
- python-dateutil
- pyparsing

读取包时发现，rospy没有装，命令还是一样

pip install rospy -i https://rospypi.github.io/simple/

前提的依赖包：

- numpy

安装完成可以读取数据了。