Cesium相机理解

关于cesium相机,包括里面内部原理网上有很多人讲的都很清楚了,我感觉这两个人写的都挺好得:

相机 Camera | Cesium 入门教程 (syzdev.cn)

Cesium中的相机---setView&lookAtTransform_cesium setview_云上飞47636962的博客-CSDN博客上面这两篇文章讲的还是挺全面得,但是我感觉对于第一次接触三维得人来讲,专业术语还是比较多,理解起来我感觉还是有点抽象。

我得理解就是,相机由两部分构成,位置和姿势,位置很好理解,就是在什么地方作为拍摄点,姿态角就可以理解为怎么看,就比如我们拍照得时候,找个角度拍摄。

姿态由三个属性决定,heading,pitch,roll。我们可以结合下面这个图理解一下。

我们可以把这个相机代入我们得大脑,heading控制着我们左右摇头,pitch控制着上下点头,roll控制着歪头。下面结合cesium来理解一下。

先看下pitch。

首先我们把pitch设置为0度。heading,roll设置为0,下图就是cesium平行与地面得样子。就相当于我们站在一个位置,眼睛看向正北方向。

pitch=90°就是相当于我们仰着头看天。

pitch=-90°就相当于低头看地。

heading=0°

heading=-40°得时候,就相当于我们向左扭头,左侧区域就会变大

heading=40°,相当于我们向右看,右侧区域就会变大

roll=-90°,相当于我们往左歪着脖子看,也可以理解为左耳朵贴地侧躺,一半眼睛看天,一半眼睛看地,拍照出的效果如下,只能看到一半得区域

roll=90°和上面得相反。

上面代码就是关于相机和姿势角我个人得理解,仅仅说明相机得用法,关于相机得原理我会在后面再讲。

这一段得代码在gitee上面CesiumBim: cesium和bim开发的案例这个位置。

关于相机得其他api,我上面引用得那两篇文章,讲解得很不错,我就不再抄一遍了,有不懂的可以交流一下。

相关推荐
OCR_wintone4216 小时前
易泊车牌识别相机,助力智慧工地建设
人工智能·数码相机·ocr
lrlianmengba21 小时前
推荐一款可视化和检查原始数据的工具:RawDigger
人工智能·数码相机·计算机视觉
CV-X.WANG1 天前
【详细 工程向】基于Smart3D的五镜头相机三维重建
数码相机·3d
小负不负1 天前
使用kalibr_calibration标定相机(realsense)和imu(h7min)
数码相机·opencv·计算机视觉
xm一点不soso2 天前
树莓派基本设置--10.使用MIPI摄像头
人工智能·数码相机·计算机视觉
古月居GYH2 天前
【图像与点云融合教程(五)】海康相机 ROS2 多机分布式实时通信功能包
分布式·数码相机
顾北川_野3 天前
Android 解决MTK相机前摄镜像问题
数码相机
创小董6 天前
履带式排爆演习训练机器人技术详解
数码相机·机器人
shuxianshrng7 天前
违停拍照和闯红灯拍照有什么区别吗
人工智能·数码相机·计算机视觉·视觉检测
图灵追慕者7 天前
机器视觉中光源镜头和相机的关系
数码相机·相机·机器视觉·光源·镜头