uC-OS2 V2.93 STM32L476 移植:系统移植篇

前言

  • 上一篇已经 通过 STM32CubeMX 搭建了 NUCLEO-L476RG STM32L476RG 的 裸机工程,并且下载了 uC-OS2 V2.93 的源码,接下来,开始系统移植

开发环境

  • win10 64位

  • Keil uVision5,MDK V5.36

  • uC-OS2 V2.93

  • 开发板:NUCLEO-L476RG ,MCU 为 STM32L476RG

  • STM32CubeMX 6.9.1,用于生成 STM32的裸机工程

uC-OS2 目录裁剪

  • 首先把 通过 Git 克隆的 uC-OS2 整个目录复制到 STM32 的工程下
  • 开始裁剪 uC-OS2 的代码,首先移除 其他平台的 Port 文件,只留下 uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M

  • 如果包含 uC-OS2 下 包含 .git 目录,也可以移除掉,当然也可以考虑 Git submodule 的管理

  • 移除不使用的 TLSTrace,则 uC-OS2 的代码目录如下:

添加 uC-OS2 到 Keil MDK5 工程

  • 当前使用 Keil MDK5 工程管理,添加 uC-OS2 Port Cfg 三个目录,分别对于 uC-OS2 目录下的三个目录,然后添加源文件,代码清单如下:

  • 注意不需要添加 ucos_ii.c,否则会引起编译重定义,查看这个文件,发现里面直接包含了 C 的源文件

  • 注意不添加 os_dbg_r.c,否则会跟 Port 下的 os_dgb.c 重定义

配置头文件的路径

  • 添加一下的路径到 Keil MDK5 工程

  • ..\uC-OS2\Source

  • ..\uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\ARM

  • ..\uC-OS2\Cfg\Template

解决编译问题

  • 直接编译,发现有两个宏需要定义:CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARYCPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS

  • 修改 uC-OS2\Cfg\Template\app_cfg.h,新增这两个【宏定义】,如下

c 复制代码
#ifndef CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY
#define CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY             4u
#endif

#ifndef CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS
#define CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS              4u
#endif
  • 经过以上的操作, uC-OS2 V2.93 在 STM32L476 上基本移植完成,接下来,可以创建几个任务,用于验证 uC-OS2 是否正常运行

小结

  • 本篇注意记录 uC-OS2 V2.93 基于 Keil MDK5 ,移植到 STM32L476 平台上的操作,主要是工程的搭建,代码添加到工程

  • 由于有了 Keil MDK5 的裸机工程,添加 uC-OS2 会比较的顺利,添加源文件,配置 uC-OS2 的头文件路径,定义所需的两个【宏定义】,就可以正常的编译通过

  • 接下来编写 用户的任务,让 uC-OS2 运行起来,并使用 【Debug】工程,调试 uC-OS2 ,熟悉 uC-OS2 的启动流程、任务切换、各个模块的工作流程

相关推荐
wh_xia_jun2 小时前
Python串口通信与MQTT物联网网关:连接STM32与物联网平台
python·stm32·物联网
星辰pid5 小时前
STM32基于can总线通信控制多个舵机/电机原理及代码
stm32·单片机·嵌入式硬件
武文斌775 小时前
项目学习总结:CAN总线、摄像头、STM32概述
linux·arm开发·stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·c#
Ching·14 小时前
STM32L4xx编译提示Keil MDK Warning: L6989W警告问题及其解决办法
stm32·单片机·嵌入式硬件
应用市场17 小时前
STM32运行原理深度解析:从软件到硬件的神奇之旅
stm32·单片机·嵌入式硬件
Winner130019 小时前
STM32 读取引脚状态 -按键输入
stm32·单片机·嵌入式硬件
爱睡觉的王宇昊21 小时前
STM32通信协议全解析:UART、I2C、SPI、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN、USB、SD卡、1-WIRE、Ethernet
stm32·单片机·嵌入式硬件
来自嵌入式的zyz1 天前
STM32项目实战/PID算法学习:编码电机闭环控制实现控速+位置控制、倒立摆实现
stm32·嵌入式硬件·学习·控制·pid
奋斗的阿狸_19861 天前
nuttx实战项目2:蓝牙有线通信板之一,nsh串口调试
stm32·单片机·嵌入式硬件
ooolmf1 天前
xunjixiaochejiaogai
stm32·单片机·嵌入式硬件