前言
- 上一篇已经 通过
STM32CubeMX
搭建了NUCLEO-L476RG
STM32L476RG 的 裸机工程,并且下载了uC-OS2 V2.93
的源码,接下来,开始系统移植
开发环境
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win10 64位
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Keil uVision5,MDK V5.36
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uC-OS2 V2.93
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开发板:NUCLEO-L476RG ,MCU 为
STM32L476RG
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STM32CubeMX 6.9.1,用于生成 STM32的裸机工程
uC-OS2 目录裁剪
- 首先把 通过 Git 克隆的 uC-OS2 整个目录复制到 STM32 的工程下
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开始裁剪 uC-OS2 的代码,首先移除 其他平台的 Port 文件,只留下
uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M
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如果包含 uC-OS2 下 包含
.git
目录,也可以移除掉,当然也可以考虑 Git submodule 的管理
- 移除不使用的
TLS
与Trace
,则 uC-OS2 的代码目录如下:
添加 uC-OS2 到 Keil MDK5 工程
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当前使用 Keil MDK5 工程管理,添加
uC-OS2
Port
Cfg
三个目录,分别对于uC-OS2
目录下的三个目录,然后添加源文件,代码清单如下: -
注意不需要添加
ucos_ii.c
,否则会引起编译重定义,查看这个文件,发现里面直接包含了 C 的源文件 -
注意不添加
os_dbg_r.c
,否则会跟 Port 下的os_dgb.c
重定义
配置头文件的路径
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添加一下的路径到 Keil MDK5 工程
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..\uC-OS2\Source
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..\uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\ARM
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..\uC-OS2\Cfg\Template
解决编译问题
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直接编译,发现有两个宏需要定义:
CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY
与CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS
, -
修改
uC-OS2\Cfg\Template\app_cfg.h
,新增这两个【宏定义】,如下
c
#ifndef CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY
#define CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY 4u
#endif
#ifndef CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS
#define CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS 4u
#endif
- 经过以上的操作, uC-OS2 V2.93 在 STM32L476 上基本移植完成,接下来,可以创建几个任务,用于验证 uC-OS2 是否正常运行
小结
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本篇注意记录 uC-OS2 V2.93 基于 Keil MDK5 ,移植到 STM32L476 平台上的操作,主要是工程的搭建,代码添加到工程
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由于有了 Keil MDK5 的裸机工程,添加 uC-OS2 会比较的顺利,添加源文件,配置 uC-OS2 的头文件路径,定义所需的两个【宏定义】,就可以正常的编译通过
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接下来编写 用户的任务,让 uC-OS2 运行起来,并使用 【Debug】工程,调试 uC-OS2 ,熟悉 uC-OS2 的启动流程、任务切换、各个模块的工作流程