matlab相机标定知识整理
单目相机标定
- 内参矩阵：cameraParams.Intrinsics.K 或者 cameraParams.K
- 旋转矩阵：cameraParams.RotationMatrices 有待确定 cameraParams.RotationVectors
- 平移矩阵：cameraParams.TranslationVectors
- 径向畸变：cameraParams.RadialDistortion
- 切向畸变：cameraParams.TangentialDistortion