matlab相机标定知识整理

matlab相机标定知识整理

单目相机标定

  • 内参矩阵:cameraParams.Intrinsics.K 或者 cameraParams.K
  • 旋转矩阵:cameraParams.RotationMatrices 有待确定 cameraParams.RotationVectors
  • 平移矩阵:cameraParams.TranslationVectors
  • 径向畸变:cameraParams.RadialDistortion
  • 切向畸变:cameraParams.TangentialDistortion
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