三维重建

旋转的油纸伞

【ACM_2023】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field RenderingBernhard Kerbl, Georgios Kopanas, Thomas Leimkühler, George Drettakis

GNeRF论文理解本文主要想要解决的问题是如何使用uncalibrated的照片来进行Nerf重建。虽然说现在已经有了一些方式可以对相机位姿进行估计和优化，但是他们限制很多，且必须要有一个合理的初始化区间。在优化未知位姿的时候，对正面的场景也只能在short camera trajectories的优化。本文提出的方式，首先是不需要一个大致的相机位姿的初始化，只需要有一个大致的相机位姿分布，且可以在较大的轨迹内进行优化。

dust3r部署踩坑全记录目前dust3r是三维重建最新最好的技术，运用了ViT编码器、Transformer、注意力机制、回归等技术，无需相机参数标定。

DasViewer V3.3全新升级 | 新增点云数据浏览、点云关联全景照片、3DTiles在线数据浏览...近日，DasViewer迎来3.3版本更新，新增点云数据浏览展示、点云关联全景照片、3DTiles在线数据浏览等功能，为用户带来多源数据可视化极速浏览全新体验。

MVS net笔记和理解传统的mvs算法它对图像的光照要求相对较高，但是在实际中要保证照片的光照效果很好是很难的。所以传统算法对镜面反射，白墙这种的重建效果就比较差。通过深度学习的方式，可以让网络去学习在相对不同的光照效果下的重建，也可以学习到镜面反射的效果。

【三维修复、分割与编辑】InFusion、Bootstrap 3D、GaussianGrouping、GaussianEditor等（论文总结）提示：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考项目主页: https://johanan528.github.io/Infusion/

大势已至，智慧广西 | 大势智慧到往广西自然资源厅下属多家事业单位汇报交流5月9-10日，武汉大势智慧科技有限公司（后简称“大势智慧”）CEO黄先锋一行先后到往广西壮族自治区地理信息测绘院（后简称“地测院”）、广西壮族自治区地图院（后简称“地图院”）、广西壮族自治区自然资源产品质量检验中心（后简称“质检中心”）、广西壮族自治区自然资源信息中心（后简称“信息中心”）与广西壮族自治区自然资源遥感院（后简称“遥感院”）展开汇报交流，各院领导与相关部门负责人参加座谈交流。

隐式3D形状表示：Occupancy NetworksOccNet 的关键思想是隐式地表示3D形状，而不是显式地表示。与直接编码形状几何信息不同，OccNet 将形状的表面建模为非线性分类器的决策边界。

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读最近对一系列基于3D Gaussian Splatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~

计算机视觉之三维重建（7）---多视图几何(下)1. 透视结构恢复问题：摄像机为透视相机，内外参数均未知。2. 问题：已知 n n n 个三维点 X j X_j Xj 在 m m m 张图像中的对应点的像素坐标为 x i j x_{ij} xij，且 x i j = M i X j x_{ij}=M_iX_j xij=MiXj，其中 M i M_i Mi 为第 i i i 张图片对应的摄像机投影矩阵，求解 n n n 个三维点 X j X_j Xj 的坐标以及 m m m 个摄像机投影矩阵 M i M_i Mi。

DasViewer中，像下图山坡是选择拟合平面还是自定义平面？还是其他的基准面？如若山坡是计算斜面的土方，可以选择用拟合平面模式，该模式适用斜坡。DasViewer是由大势智慧自主研发的免费的实景三维模型浏览器,采用多细节层次模型逐步自适应加载技术,让用户在极低的电脑配置下,也能流畅的加载较大规模实景三维模型,提供方便快捷的数据浏览操作。

计算机视觉之三维重建（6）---多视图几何(上)1. 运动恢复结构问题：通过三维场景的多张图像，恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。

在DasViewer中两个不同的模型想要合并，系统提示导入失败（如图），应该怎样进行优化？是因为两个模型坐标系不一致，转换坐标系、进行统一坐标系后，可以一起在DasViewer中打开查看。DasViewer是由大势智慧自主研发的免费的实景三维模型浏览器,采用多细节层次模型逐步自适应加载技术,让用户在极低的电脑配置下,也能流畅的加载较大规模实景三维模型,提供方便快捷的数据浏览操作。

计算机视觉之三维重建（4）---三维重建基础与极几何1. 从单张图像恢复场景几何比较困难。比如下面这张图，图片上人和塔几乎高度相同，但是我们不知道人和塔离摄像机的距离，无法还原真实场景。

3D人体姿态估计项目 | 从2D视频中通过检测人体关键点来估计3D人体姿态实现(1) 下载 2D detectron2 模型(2) 下载 3D 模型(3) 估计 2D 视频，把视频放置到文件夹 detectron2/detectron2-infer/videos

计算机视觉之三维重建（3）---单视几何1. 当摄像机标定后，内部参数 K K K 已知，外部参数 [ R , T ] [R,T] [R,T] 已知，是否可以根据单个图像的测量值 p p p 去估算 P P P？答：一般情况下不能，因为 P P P 可以位于 C C C 和 p p p 定义的直线上的任意位置。

【动态三维重建】Deformable 3D Gaussians 可变形3D GS用于单目动态场景重建（CVPR 2024）主页：https://ingra14m.github.io/Deformable-Gaussians/ 代码：https://github.com/ingra14m/Deformable-3D-Gaussians 论文：https://arxiv.org/abs/2309.13101

计算机视觉之三维重建（1）---摄像机几何1. 当我们设计摄像机记录世界时，我们首先会想到将胶片直接放到物体的前方，但是此时胶片上某点处的图像信息可能来自物体的多个位置，图像模糊使得我们无法分辨。

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大势浏览器DasViewer分割的模型，分辨率跟原模型一样嘛？裁剪的模型，分辨率是一样的，并不会改变。DasViewer是由大势智慧自主研发的免费的实景三维模型浏览器,采用多细节层次模型逐步自适应加载技术,让用户在极低的电脑配置下,也能流畅的加载较大规模实景三维模型,提供方便快捷的数据浏览操作。