【小白说】【论文拆解】SSRNet: Scalable 3D Surface Reconstruction NetworkDOI:10.1109/CVPR42600.2020.00105这里有一个邻近点的平均输入法线。点与数据的每个点在预处理阶段已经计算好的法线向量。这些法线作为算法的输入数据提供给SS RNET对于要处理的顶点找到它周围。的K个邻近点,并且获取这些邻近点各自的输入法线向量。将这些法线向量进行向量平均,得到一个平均返现向量。然后用这个平均法解来校正通过协方差分析得到的切平面方向。从而解决法线方向可能存在的歧义问题。像传统的PCA方法计算出的法线方向可能会存在180度的不确定,而使用邻近点的平均输入法线可以利用