三维重建

3D Gaussian Splatting可视化渲染原理详解本文主要围绕 3DGS 的可视化渲染流程展开，希望能够帮助读者从图形学的角度理解其内部原理，而不仅仅停留在公式推导或代码实现层面。对于从事 GIS、数字孪生、三维可视化以及 AR/VR 开发的工程师而言，理解这些底层原理，也将为后续将 3DGS 与传统图形引擎融合、构建更复杂的实时三维应用打下基础。

【三维重建】ArtiFixer：自回归扩散增强与扩展3DGS（NVIDIA）图1. ArtiFixer高效且可扩展地增强3DGS结果。给定初始重建结果、可选的参考视图及文本提示，该工具可通过自回归方法生成新的内容，同时保持与现有观测数据的高度一致性。ArtiFixer可在单次推理过程中直接生成数百个新视图，或作为伪监督数据用于优化底层三维重建效果。

梦想的初衷~

【完整教程】基于Python的无人机多光谱-点云融合生态三维建模：从Metashape重建到碳储量/生物量/LULC预测随着生态学、林学、地理信息科学等多个学科对“结构—功能”一体化研究的共同推进，无人机多光谱与结构光摄影测量（SfM）技术已经从早期实验室验证阶段，走向区域尺度精细生态监测与资源清查的主流工具。过去十年，厘米级空间分辨率、十余个窄波段的多光谱传感器与轻量级激光雷达共同下沉至科研团队与工程单位，使得冠层三维形态、叶面积指数、生物物理变量乃至碳储密度的大规模、可重复估算成为可能。然而，这一技术红利并未自动转化为高质量研究成果：一方面，不同传感器、航线设计、辐射定标、地面控制点布设等细节缺乏统一规范，导致同区域数

【三维重建】概述三维重建是规控工程师的必要素养；我之前的博客基本上都围绕着嵌入式+运动学动力学展开，它们都属于控制的部分；本专栏即将展开的三维重建主要是感知的部分，属于规划的前置必要条件；

搬砖者（视觉算法工程师）

计算机视觉与计算摄影测量学第五讲二值图像处理：连通分量、距离变换与形态学算子深度解析摄影测量学与计算机视觉的多视图几何第6讲：二值图在计算机视觉、摄影测量学与机器人感知领域，二值图像作为一种基础且重要的图像表示形式，承载着从复杂场景中提取关键语义信息的核心任务。与灰度图像或彩色图像相比，二值图像仅包含两种像素值——通常表示为前景与背景、黑色与白色、或0与1——这种极简的表示方式不仅大幅降低了数据处理的复杂度，更为后续的图像分析与理解提供了清晰的结构基础。本文系统梳理了二值图像处理中的三大核心技术：连通分量分析（Connected Components Analysis）、距离变换（Dis

【三维重建】RT-Splatting：基于3DGS的联合反射-透射建模（CVPR 2026）标题：《RT-Splatting: Joint Reflection-Transmission Modeling with Gaussian Splatting》链接：https://sjj118.github.io/RT-Splatting 来源：北京大学智能科学与技术学院；通用人工智能国家重点实验室

搬砖者（视觉算法工程师）

计算机视觉与计算摄影测量学第二讲：相机基础与光的传播摄影测量学与计算机视觉的多视图几何第3讲：相机基础与光的传播在当今数字化时代，相机已经成为我们日常生活中不可或缺的工具。从智能手机到专业单反相机，从无人机航拍到卫星遥感，相机以各种形态存在于我们的世界中。然而，当我们拿起相机对准场景按下快门时，很少有人会深入思考一个根本性的问题：相机究竟是如何将三维世界中的物体转化为二维平面上的图像的？这一过程背后蕴含着怎样的物理原理和数学模型？

最小二乘问题详解：目录在开启这个系列之前，想和大家聊聊创作这套《最小二乘问题详解》系列文章的初衷。笔者早年曾从事测绘与数字摄影测量软件的相关工作。那时一直有个遗憾：虽然每天都在接触数据处理，却始终没能彻底搞懂平差流程的底层逻辑。当时有同事曾直言：“关键不在于平差，而在于匹配的精度。” 这话对，也不对。因为当时使用的是现成的商业软件（如PATB）进行平差，将其视为一个不可窥探的“黑盒”。但笔者的体会是，如果不理解平差的核心——最小二乘求解，那么对数字摄影测量的理解永远只能停留在“半吊子”的层面。数据优化和数据估计，才是整个系统的

智影R200免像控空地融合建模解决方案实景三维重建领域，无人机航拍可快速获取大范围高空影像，但近地面建筑立面、遮挡区域存在盲区，易导致模型空洞、扭曲；地面激光扫描仪能还原局部精细结构，却缺少空中视角，无法覆盖大场景全局。单一采集方式无法实现全域无死角重建，而传统解决方案一般采用无人机航拍+照片补拍，需人工确定补拍位置、内业手工空三刺点，对作业人员经验要求高、工作量大，成果质量难以保障。

AGV算法笔记

CVPR 2024顶级SLAM论文精读：SplaTAM如何用3D高斯实现稠密RGB-D SLAM？SLAM 3D Gaussian Splatting RGB-D 三维重建机器人视觉稠密建图 CVPR2024

AGV算法笔记

CVPR 2025顶级SLAM论文精读：MASt3R-SLAM如何用单目相机实现实时稠密三维重建？SLAM 单目视觉三维重建机器人视觉 MASt3R-SLAM CVPR2025 稠密建图最近几年，SLAM 领域正在发生一个明显变化：过去大家更多关注特征点、光流、BA优化、回环检测；现在越来越多工作开始把三维重建大模型、视觉基础模型、稠密几何先验引入 SLAM 系统。

NeRF论文复现1 --- 代码运行和数据集分析NeRF是近年来神经网络发展的一大丰碑，几年前第一遍看这篇论文的时候几乎马上就爱上了这个研究（这个体验是很少的，大部分论文看一遍要么盲目地觉得我上我也行，要么直接不知道它想干嘛）。不过由于走学术弯路和工作重心不在这等等原因，一直也没仔细去看这一系列的工作。直到最近开始看可微渲染相关的内容，才觉得这块得好好补一补。于是从旧笔记堆里又把这篇原始论文翻出来开始研究。

NeRF论文复现2 --- 原理及源码解析这篇文章将详细解析NeRF的原理，开始之前推荐下列的视频：【较真系列】讲人话-NeRF全解（原理+代码+公式）_哔哩哔哩_bilibili

三大维度焕新！GISBox2.2.0新增三维重建模块与性能优化为进一步提升软件实用性、稳定性与操作便捷性，GISBox正式推出2.2.0版本更新。本次更新聚焦用户核心使用需求，涵盖功能新增、问题修复与体验优化三大板块，全方位完善GIS操作体验，助力用户高效完成各类地理信息处理工作，以下为详细更新内容。

搬砖者（视觉算法工程师）

3D模型生成之有向距离场（SDF）和光线行进（Ray Marching）在阅读与3D模型生成相关的论文时，SDF是非常常见的关键词，因此笔者在此向大家介绍有向距离场（Signed Distance Field）。

搬砖者（视觉算法工程师）

对占用网络（Occupancy Networks）的简单介绍众所周知，Tesla的FSD引入了Occupancy Networks技术，用来重建车子周遭的3D环境。正好笔者也看过相关的论文，趁这个机会跟大家介绍一下。

【4DGS】4C4D：4个摄像头4DGS成像标题：4C4D: 4 Camera 4D Gaussian Splatting 来源：清华大学软件学院；快手科技链接：https://junshengzhou.github.io/4C4D

【世界模型】Captain Safari：位姿对齐3D记忆的世界引擎（CVPR 2026）标题：Captain Safari: A World Engine with Pose-Aligned 3D Memory 来源：约翰霍普金斯大学；清华大学；加州大学圣克鲁兹分校链接：https://johnson111788.github.io/open-safari/