三维重建

杀生丸学AI6 天前
人工智能·大模型·aigc·safari·三维重建·3dgs·世界模型
【世界模型】Captain Safari:位姿对齐3D记忆的世界引擎(CVPR 2026)标题:Captain Safari: A World Engine with Pose-Aligned 3D Memory 来源:约翰霍普金斯大学;清华大学 ;加州大学圣克鲁兹分校 链接:https://johnson111788.github.io/open-safari/
sin°θ_陈11 天前
3d·aigc·gpu算力·三维重建·空间计算·3dgs·空间智能
前馈式3D Gaussian Splatting 研究地图(路线三):大重建模型如何进入 3DGS——GRM、GS-LRM 与 Long-LRM 的方法转向系列文章全文导航(总览篇) Part I:前馈式 3DGS 的起步范式:从像素到高斯 Part II:前馈式 3DGS 的 depth-first 转向 Part III:Transformer 如何重写前馈式 3DGS 的信息聚合方式 Part IV:Pose-Free 前馈式 3DGS:从实验室输入走向真实世界图像集合 Part V:结构化潜空间与高斯体:前馈式 3DGS 的下一代表示基座 Part VI:Adaptive Placement and Generative Coupling in Fe
sin°θ_陈11 天前
深度学习·3d·webgl·三维重建·空间计算·3dgs·空间智能
前馈式3D Gaussian Splatting 研究地图(路线二):几何优先的前馈式 3DGS——前馈式 3DGS 如何重新拥抱多视图几何系列文章全文导航(总览篇) Part I:前馈式 3DGS 的起步范式:从像素到高斯 Part II:前馈式 3DGS 的 depth-first 转向 Part III:Transformer 如何重写前馈式 3DGS 的信息聚合方式 Part IV:Pose-Free 前馈式 3DGS:从实验室输入走向真实世界图像集合 Part V:结构化潜空间与高斯体:前馈式 3DGS 的下一代表示基座 Part VI:Adaptive Placement and Generative Coupling in Fe
杀生丸学AI13 天前
人工智能·三维重建·扩散模型·具身智能·视频生成·世界模型·空间智能
【世界模型】video2world:从不一致视角重建世界标题:World Reconstruction From Inconsistent Views 来源:德国慕尼黑工业大学 链接:https://lukashoel.github.io/video_to_world
Struart_R15 天前
计算机视觉·多模态·三维重建
PAGE-4D、4RC、Track4World论文解读motivation:由于VGGT训练数据通常是静态的,当遇到人体、可变形物体时等复杂动态元素的真实世界场景中,性能就会出现下降。另外在动态场景进行4D重建时,不同的子任务会出现张力,pose estimation依赖静态场景的极几何约束,depth和point cloud则需要动态区域的运动线索来建模物体,所以VGGT在动态场景中误差极大。
Struart_R18 天前
人工智能·计算机视觉·三维重建·4d·vggt
Easi3R、VGGT4D、4D-VGGT论文解读目录一、Easi3R1、概述2、架构设计二、VGGT4D1、概述2、架构设计三、4DVGGT1、概述2、架构
Struart_R24 天前
人工智能·计算机视觉·3d·三维重建·前馈模型
Spann3R、MUSt3R、CUT3R、TTT3R论文解读这几个论文都是增量式重建的方法,TTT3R是建立在CUT3R上的改进,区别于VGGT那一类全局重建的方法。
_千思_1 个月前
三维重建
【小白说】【论文拆解】Deep Implicit Moving Least-Squares Functions for 3D Reconstruction
_千思_1 个月前
三维重建
【小白说】【论文拆解】SALD: SIGN AGNOSTIC LEARNING WITH DERIVATIVES
_千思_1 个月前
三维重建
【小白说】【论文拆解】Implicit Neural Representations with Periodic Activation Functions
Tatalaluola1 个月前
3d·unity·三维重建
3DGS高斯泼溅渲染简单理解本文主要是对比游戏开发时的建模渲染过程来简单理解,尽量不涉及学术和数学原理https://zhuanlan.zhihu.com/p/137780634
_千思_1 个月前
3d·三维重建
【小白说】【论文拆解】SSRNet: Scalable 3D Surface Reconstruction NetworkDOI:10.1109/CVPR42600.2020.00105这里有一个邻近点的平均输入法线。点与数据的每个点在预处理阶段已经计算好的法线向量。这些法线作为算法的输入数据提供给SS RNET对于要处理的顶点找到它周围。的K个邻近点,并且获取这些邻近点各自的输入法线向量。将这些法线向量进行向量平均,得到一个平均返现向量。然后用这个平均法解来校正通过协方差分析得到的切平面方向。从而解决法线方向可能存在的歧义问题。像传统的PCA方法计算出的法线方向可能会存在180度的不确定,而使用邻近点的平均输入法线可以利用
_千思_1 个月前
三维重建
【小白说】【论文拆解】Convolutional Occupancy Networks
程序员爱德华2 个月前
3d渲染·三维重建·3dgs
三维重建:3DGS3DGS 通常指 3D Gaussian Splatting(三维高斯 Splatting/泼溅渲染)——一种用大量可学习的三维高斯椭球来表示场景,并通过“splatting(把 3D 高斯投影成屏幕上的 2D 椭圆斑点再做混合)”实现高质量新视角合成/辐射场渲染的方法。
杀生丸学AI2 个月前
人工智能·大模型·aigc·三维重建·世界模型·逆渲染
【物理重建】PPISP :辐射场重建中光度变化的物理合理补偿与控制标题:《PPISP: Physically-Plausible Compensation and Control of Photometric Variations in Radiance Field Reconstruction》 项目:https://hyokong.github.io/worldwarp-page/ 来源:NVIDIA
杀生丸学AI2 个月前
人工智能·深度学习·3d·三维重建·世界模型·空间智能·高斯溅射
【视频生成】SRENDER:基于<稀疏扩散>与<3D渲染>的像机轨迹视频生成标题:《Efficient Camera-Controlled Video Generation of Static Scenes via Sparse Diffusion and 3D Rendering》 项目:https://ayushtewari.com/projects/srender/ 来源:英国剑桥大学
杀生丸学AI2 个月前
aigc·三维重建·扩散模型·图像生成·视觉大模型·lora微调·空间智能
【三维生成】ShapeR:单目视频的条件三维形状生成标题:《ShapeR: Robust Conditional 3D Shape Generation from Casual Captures》 项目:facebookresearch.github.io/ShapeR 来源:Meta Reality Labs Research;Simon Fraser University
昵称是6硬币2 个月前
sam·三维重建·视觉大模型·sam3d
SAM3D论文精读(逐段解析)论文地址:https://arxiv.org/abs/2511.166242025Meta 超级智能实验室
杀生丸学AI3 个月前
人工智能·深度学习·3d·音视频·transformer·三维重建
【视频生成】HY-World 1.5:实时延迟和几何一致的交互式世界模型系统(腾讯混元)标题:《HY-World 1.5: A Systematic Framework for Interactive World Modeling with Real-Time Latency and Geometric Consistency》 项目:https://3d.hunyuan.tencent.com/sceneTo3D 来源:腾讯
点云SLAM3 个月前
人工智能·机器人·slam·三维重建·fast-lio·卡尔曼滤波算法·iekf
SLAM文献之-A Quick Guide for the Iterated Extended Kalman Filter on Manifolds相关内容: 相关内容地址: 1、SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in robotic(1) 2、SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in robotic(2) 3、SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in robotic(3) 4、SLAM文献之A micro Lie theory for state estimation in