三维重建

【论文阅读】从单张图像到高质量3D模型的快速生成方法现有的单视角图像生成3D方法存在计算成本高、生成质量不足且缺乏多视角一致性等问题。本文介绍的方法提出了一种新框架，结合多视角2D深度图和RGB图像，通过Stable Diffusion模型生成显式表面几何和纹理。论文强调了深度图在捕捉几何信息方面的优势，并通过高效的3D高斯投影（Gaussian Splatting）和表面重建实现高质量的3D表示。

三维测量与建模笔记 - 6.2 结构光三维成像简介双目视觉系统中，找到左右图像中的同名点是很困难的。即便是经过了极线校正，也存在很多问题比如高光等造成无匹配。对于结构光方案来说，找到同名点的过程会相对简单些。

三维测量与建模笔记 - 6.1 双目立体视觉系统上图是几种双目视觉系统的例子，一般而言，双目视觉系统中的两颗摄像头的主光轴会尽量平行。上图中下方的三幅图分别表示左摄像机和右摄像机看到的画面，以及经过计算后得到的深度图。

【3D AIGC】Img-to-3D、Text-to-3D、稀疏重建（2024年文章汇总）项目：https://kovenyu.com/wonderworld/(未开源) 论文：https://arxiv.org/pdf/2406.09394 《wonderworld Interactive 3D Scene Generation from a Single Image》

三维测量与建模笔记 - 5.3 光束法平差（Bundle Adjustment）此篇笔记尚未理解，先做笔记。如上图，在不同位姿下对同一个物体采集到了一系列图像，例子中有四张图片。物体上某点M，在四幅图像上都能找到其观测点。

GAGAvatar: Generalizable and Animatable Gaussian Head Avatar 学习笔记GAGAvatar（Generalizable and Animatable Gaussian Avatar），一种面向单张图片驱动的可动画化头部头像重建的方法，解决了现有方法在渲染效率和泛化能力上的局限。旋转参数

Epipolar-Free 3D Gaussian Splatting for Generalizable Novel View Synthesis 论文解读目录一、概述二、相关工作1、单场景3DGS2、跨场景生成3DGS3、几何方法解决3D任务三、eFreeSplat

【三维重建】Semantic Gaussians:开放词汇的3DGS场景理解开放词汇的三维场景理解是计算机视觉中的一个重大挑战，在具体化代理和增强现实系统中有着广泛的应用。现有的方法采用神经渲染方法作为三维表示，联合优化颜色和语义特征，同时实现渲染和场景理解。本文介绍了一种基于三维高斯溅射的开放词汇场景理解方法语义高斯。我们的关键思想是将知识从二维预训练模型提取为三维高斯模型。与现有的方法不同，我们设计了一种通用的投影方法，将预先训练好的图像编码器映射到一个新的三维高斯的语义component ，这是基于空间关系，不需要额外的训练。我们进一步建立了一个三维语义网络，直接从原

3DGS与NeRF的区别nerf：https://arxiv.org/abs/2003.08934 3dgs：https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/3d_gaussian_splatting_low.pdf

LVSM: A LARGE VIEW SYNTHESIS MODEL WITH MINIMAL 3D INDUCTIVE BIAS 论文解读目录一、概述二、相关工作1、新视角合成2、优化3D表示3、可泛化的前馈方法三、LVSM1、总体结构2、encoder-decoder

三维测量与建模笔记 - 3.3 张正友标定法上图中，提到了世界坐标系在张正友标定法中的设计，可以理解为将世界坐标系的原点放到了棋盘格左上角点的位置，并且棋盘格平面上所有点的Z为0，将Z规定为0的话，可以简化掉一个维度（列向量r3）。去掉列向量r3的影响后，实际可以得到如下红框关系：

OpenDroneMap & WebodmOpenDroneMap Webodm 开源无人机航拍系列图像及其它系列图像三维重建软件。很棒的开源无人机测绘软件OpenDroneMap,从航拍图像生成精确的地图、高程模型、3D 模型和点云。

三维测量与建模笔记 - 3.1 相机标定基本概念成像领域有多个标定概念笔记所说的相机标定主要是指几何标定。相机几何模型基于小孔成像原理，相关文章很多，上图中R t矩阵是外参矩阵（和相机在世界空间中的位姿相关），K矩阵是内参矩阵（和相机本身参数相关，比如焦距，像素大小，镜头畸变等）。

NeRF三维重建—神经辐射场Neural Radiance Field（二）体渲染相关粒子采集的部分我们可以理解为，在已知粒子的情况下，对图片进行渲染的一个正向的过程。内参+外参来进行的相反我们的任务是给定一张图片，我们需要的是在许多张图片中推导出相机为位姿信息。

GS-LRM: Large Reconstruction Model for 3D Gaussian Splatting 论文解读目录一、概述二、相关工作1、多视图的三维重建2、前馈重建三、LRM1、编码器2、解码器3、NeRF渲染

李德仁院士携实验室及大势文旅团队参加“湖北旅游、武当突破”名家谈，分享数智文旅发展新经验10月12日上午，2024世界武当太极大会在湖北省十堰市武当山盛大开幕。2023年国家科学技术最高奖获得者、中国科学院、中国工程院院士、武汉大学李德仁教授携测绘遥感信息工程国家重点实验室（后简称“实验室”）团队以及大势智慧文旅团队，聚焦武当山建成600周年，围绕“湖北旅游武当突破”主题，探讨如何研究挖掘传承发展武当文化，推进武当山建设世界文化旅游目的地，分享数智文旅发展新经验。

Python OpenCV精讲系列 - 三维重建深入理解（十七）💖💖⚡️⚡️专栏：Python OpenCV精讲⚡️⚡️💖💖 本专栏聚焦于Python结合OpenCV库进行计算机视觉开发的专业教程。通过系统化的课程设计，从基础概念入手，逐步深入到图像处理、特征检测、物体识别等多个领域。适合希望在计算机视觉方向上建立坚实基础的技术人员及研究者。每一课不仅包含理论讲解，更有实战代码示例，助力读者快速将所学应用于实际项目中，提升解决复杂视觉问题的能力。无论是入门者还是寻求技能进阶的开发者，都将在此收获满满的知识与实践经验。

ECCV24高分论文：MVSplat稀疏视图下的高效的前馈三维重建模型目录一、概述二、相关工作1、稀疏视角场景重建2、前馈NeRF3、前馈3DGS4、多视角立体视觉三、MVSplat

CVPR 2024最佳论文候选-pixelSplat论文解读目录一、概述二、相关工作1、单场景下的视角合成2、基于先验的三维重建和视图合成3、多视图几何测量三、3DGS的缺点

3DGS中Densification梯度累计策略的改进——绝对梯度策略（Gaussian Opacity Fields）在学习 StreetGS 代码中发现了其中的 Densification 策略与原 3DGS 不太一样，其是使用的 Gaussian Opacity Fields 中的一个的策略