一、相机选型
1、首先，根据检测需求确定选用黑白/彩色、面阵/线阵相机，接口类型一般选择GigE
2、确定检测精度要求（最小特征尺寸mm）、视野范围，一个测量精度对应几个像素数（一般取3-5）
3、计算单方向分辨率=单方向视野范围/检测精度*像素倍数
4、选择分辨率大于上述3的结果的相机
二、镜头选型
1、根据相机的靶面尺寸选择像面尺寸大于靶面尺寸的镜头
CCD中，1英寸=16mm
2、根据工作距离和视野范围要求，及CCD芯片尺寸（靶面尺寸）计算焦距
焦距=工作距离/视野*CCD芯片尺寸=物距/物大小*像大小
3、镜头分辨率不能小于相机分辨率
4、选择同时满足以上三点的镜头
确定相机型号后，可通过海康机器视觉官网中镜头选型工具，选择匹配的镜头型号。