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背景
很多传感器现在都做成了串口模块,如激光测距传感器TOF050,在开发时使用串口功能模块不仅大大加快了我们的开发进度,还能降低功能模块直接的耦合度,专业是功能交给专业的模块做,也能保证质量。
图:TOF050激光测距模块
以TOF050模块为例,当我们同时需要接4个激光测距模块时,显然需要使用4个UART串口,分别读取距离值,这限制了我们可以外接的模块数量。
基于modbus协议,对UART串口进行改造,就可以实现单个串口同时外接多个UART设备,互不干扰。
MODBUS协议介绍
modbus介绍可以参考如下:https://cloud.tencent.com/developer/article/1540241
简而言之,在串口中使用modbus协议,主机需要先发送要读取的设备编号,相应设备编号的设备回传主机要读取的数据,而不符合该设备编号的设备保持静默状态。在主设备读取从设备时,遵循下面的通信协议:
UART接口改一对多
参考如下链接:https://blog.csdn.net/Ajisa_i/article/details/124731439
UART为点对点通信,直接将多个从机的TX线接到主机的RX上,是不能通信的。因此需要做如下改造:
这样,结合MODBUS协议,从机同时只会有1个在发送数据,不会互相干扰。二极管可以选用肖特基二极管SS14,其压降只有0.26V,响应速度10ns,实际支持2M的串口波特率。