裁布机：刀片按XY走向，偏转刀片角度。
pi：目标位置矢量（x，y），插值器的输出
v：当前路径切线的矢量，插值器的输出
dOffsetX： x轴的附加偏移
dOffsetY：y轴的附加偏移
dOffsetR：旋转轴的附加偏移
iDirectionR：旋转方向。【默认1】
//===========================
dx：x轴的结果位置
dy：y轴的结果位置。
dr：结果位置的旋转（以度为单位）
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