记录一次Modbus通信的置位错误

老套路，一图胜千言，框图可能有点随意，后面我会解释

先描述下背景，在Modbus线程内有一个死循环，一直在读8个线圈的状态，该线程内读到的消息会直接发送给UI线程，UI线程会解析Modbus数据帧，然后拿到8个布尔值，如果发现M1的值为true就发送置位信号，该信号连接到了Modbus线程，其实就是将一个置位命令添加到队列。

ModBus线程一直也在判断队列是否为空，如果不为空就发送置位数据帧，且本次循环略过发送读取状态的命令，因为判断用户队列和读取状态的代码块是if else的关系最后呈现的现象是每次都会收到两次置位信号，有时甚至是三次，经过一天半的折腾，各种打日志，分析，加互斥量，加标志位，我认知范围内的办法上齐了，依然解决不了。后来通过打印每个消息发送的时间大概猜到了问题，就是说当Modbus线程接收到数据帧，会马上发送给UI线程，但是在死循环下一个周期的时候判断队列依然是空的，于是它又读了一次，又发送了一次数据帧，直到死循环的第三个周期才判断到队列内有命令了，然后才发送了置位信号，所以呈现出的现象就是读到了两次置位信号，其实为题就出在我在Modbus线程接收到数据后并没有处理，而是原封不动的发给了UI线程，等UI线程处理完，添加命令到队列的时候，Modbus线程的死循环已经又跑了一次了，就造成了这个现象。后来通过加标志位的方式解决了这个问题。