ROS功能包目录下CMakeLists.txt

1. add_execuble

CMake基础教程(24)add_executable生成目标可执行文件
CMake中add_executable的使用

CMake中的add_executable命令用于使用指定的源文件向项目(project)添加可执行文件,其格式如下:

bash 复制代码
add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
               [EXCLUDE_FROM_ALL]
               [source1] [source2 ...]) # Normal Executables
add_executable(<name> IMPORTED [GLOBAL]) # Imported Executables
add_executable(<name> ALIAS <target>) # Alias Executables

这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).

add_executable的源参数可以使用语法为$<...>的"generator expressions"。

如果以后使用target_sources命令添加源文件,则可以省略这些源文件。

默认情况下,将在与调用命令的源树目录相对应的构建树目录中创建可执行文件(the executable file will be created in the build tree directory corresponding to the source tree directory in which the command was invoked)。可以使用RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY目标属性更改此位置。可以使用OUTPUT_NAME目标属性更改到最终文件名。

如果给定了WIN32,则将在创建的目标上设置WIN32_EXECUTABLE属性.

如果给出了MACOSX_BUNDLE,则将在创建的目标上设置相应的属性。

如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。

示例:

bash 复制代码
#可执行目标文件名称为helloworld
add_executable(helloworld src/hello_world.cpp)
相关推荐
Setsuna_F_Seiei5 小时前
前端的 AI 学习之路 01 之 Agent API 调用 - 和 Agent 的基础对话
前端·人工智能·ai编程
threerocks6 小时前
AI 原生软件开发生命周期手册 - 如何借助 AI,逐阶段改造软件开发生命周期
前端·javascript·后端
徐小夕6 小时前
3分钟从想法到Agent上线:我们开源了一款AI可视化工作流“IDE”
前端·算法·github
why技术8 小时前
eli5,我觉得这个全网在吹的技能,使用体验真的很一般啊。
前端·人工智能·后端
excel8 小时前
记录升级 nuxt3 到 nuxt4 记录
前端
剑胆琴心静水深流8 小时前
全栈之路6---web集成与呈现
前端·vue.js·spring boot·分布式·spring·前端框架·npm
前端snow9 小时前
ai agent -- Memory汇总
前端
ITresearchGuest9 小时前
AI 焦虑下,前端该何去何从
前端·人工智能
Codiggerworld9 小时前
Chrome DevTools 隐藏神技:这 5 个调试技巧你可能从来没用过
前端·chrome·chrome devtools
旋生万物10 小时前
【终极实战】用Python从零“生成“一个宇宙:螺旋干涉模型的代码实现
开发语言·前端·人工智能·react.js·php·wpf