ROS功能包目录下CMakeLists.txt

1. add_execuble

CMake基础教程(24)add_executable生成目标可执行文件
CMake中add_executable的使用

CMake中的add_executable命令用于使用指定的源文件向项目(project)添加可执行文件,其格式如下:

bash 复制代码
add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
               [EXCLUDE_FROM_ALL]
               [source1] [source2 ...]) # Normal Executables
add_executable(<name> IMPORTED [GLOBAL]) # Imported Executables
add_executable(<name> ALIAS <target>) # Alias Executables

这里我们用到 Normal Executables这种用法,Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target),该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称,并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).

add_executable的源参数可以使用语法为$<...>的"generator expressions"。

如果以后使用target_sources命令添加源文件,则可以省略这些源文件。

默认情况下,将在与调用命令的源树目录相对应的构建树目录中创建可执行文件(the executable file will be created in the build tree directory corresponding to the source tree directory in which the command was invoked)。可以使用RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY目标属性更改此位置。可以使用OUTPUT_NAME目标属性更改到最终文件名。

如果给定了WIN32,则将在创建的目标上设置WIN32_EXECUTABLE属性.

如果给出了MACOSX_BUNDLE,则将在创建的目标上设置相应的属性。

如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL,则将在创建的目标上设置相应的属性。

示例:

bash 复制代码
#可执行目标文件名称为helloworld
add_executable(helloworld src/hello_world.cpp)
相关推荐
上优1 分钟前
Vue3纯前端同源跨窗口通信移动AGV小车
前端·vue.js·状态模式
h_k100862 分钟前
Chrome 插件开发入门技术文章大纲
前端·chrome
一只小阿乐2 分钟前
vue-router 的实现原理
前端·javascript·vue.js·路由·vue-router
Zz_waiting.3 分钟前
案例开发 - 日程管理 - 第七期
开发语言·前端·javascript·vue.js·html·路由
一只小风华~6 分钟前
Vue:事件处理机制详解
前端·javascript·vue.js·typescript·前端框架
dy17174 小时前
element-plus表格默认展开有子的数据
前端·javascript·vue.js
2501_915918418 小时前
Web 前端可视化开发工具对比 低代码平台、可视化搭建工具、前端可视化编辑器与在线可视化开发环境的实战分析
前端·低代码·ios·小程序·uni-app·编辑器·iphone
程序员的世界你不懂8 小时前
【Flask】测试平台开发,新增说明书编写和展示功能 第二十三篇
java·前端·数据库
索迪迈科技8 小时前
网络请求库——Axios库深度解析
前端·网络·vue.js·北京百思可瑞教育·百思可瑞教育
gnip8 小时前
JavaScript二叉树相关概念
前端