ROS功能包目录下CMakeLists.txt

1. add_execuble

CMake基础教程（24）add_executable生成目标可执行文件
CMake中add_executable的使用

CMake中的add_executable命令用于使用指定的源文件向项目(project)添加可执行文件，其格式如下：

add_executable(<name> [WIN32] [MACOSX_BUNDLE]
               [EXCLUDE_FROM_ALL]
               [source1] [source2 ...]) # Normal Executables
add_executable(<name> IMPORTED [GLOBAL]) # Imported Executables
add_executable(<name> ALIAS <target>) # Alias Executables

这里我们用到 Normal Executables这种用法，Normal Executables:添加一个名为的可执行目标(executable target)，该目标将从命令调用中列出的源文件中构建(built)。对应于逻辑目标名称，并且必须在项目中全局唯一(globally unique).生成的可执行文件的实际文件名是基于本机平台(native platform)的约定构建的(例如.exe或仅).

add_executable的源参数可以使用语法为$<...>的"generator expressions"。

如果以后使用target_sources命令添加源文件，则可以省略这些源文件。

默认情况下，将在与调用命令的源树目录相对应的构建树目录中创建可执行文件(the executable file will be created in the build tree directory corresponding to the source tree directory in which the command was invoked)。可以使用RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY目标属性更改此位置。可以使用OUTPUT_NAME目标属性更改到最终文件名。

如果给定了WIN32,则将在创建的目标上设置WIN32_EXECUTABLE属性.

如果给出了MACOSX_BUNDLE，则将在创建的目标上设置相应的属性。

如果给出了EXCLUDE_FROM_ALL，则将在创建的目标上设置相应的属性。

示例：

#可执行目标文件名称为helloworld
add_executable(helloworld src/hello_world.cpp)