发送h264 video
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.mp4 -vcodec h264 -f rtp rtp://127.0.0.1:5006
SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
a=tool:libavformat LIBAVFORMAT_VERSION
m=video 5006 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264/90000
a=fmtp:96 packetization-mode=1
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (h264 (native) -> h264 (libx264))执行这条命令，如上SDP端，会生成SDP信息输出，单独播放很简单，复制前面的sdp信息到a.sdp(也可以直接在命令后跟> v.sdp符号生成v.sdp文件)，然后就可以用命令直接播放，其中Stream mapping可以确定指定codec参数是经过重新编码的。
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.mp4 -vcodec h264 -f rtp rtp://127.0.0.1:5006 > v.sdp
ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i v.sdp发送aac audio
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.mp4 -acodec aac -f rtp rtp://127.0.0.1:5008
SDP:
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
a=tool:libavformat LIBAVFORMAT_VERSION
m=audio 5008 RTP/AVP 97
b=AS:128
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/2
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=121056E500
Stream mapping:
Stream #0:0 -> #0:0 (aac (native) -> aac (native))合并播放
根据前面audio和video输出的sdp信息，创建video.sdp文件，内容如下：
bash
v=0
o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1
s=No Name
c=IN IP4 127.0.0.1
t=0 0
m=video 5006 RTP/AVP 96
b=AS:200
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
m=audio 5008 RTP/AVP 97
b=AS:128
a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/44100/2
a=fmtp:97 profile-level-id=1;mode=AAC-hbr;sizelength=13;indexlength=3;indexdeltalength=3; config=121056E500播放命令：
bash
ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i video.sdp -sync ext-sync type：set audio-video sync. type (type=audio/video/ext)，AV同步支持三个参数，前面的这个分离流发送，用ext做同步效果好一些，播放经过一段时间后，av同步比较好，能明显的听出来用ext同步，audio会被拉伸。
bash
[udp @ 0x7fbfe8009260] bind failed: Address already in useB f=0/0
video.sdp: Invalid data found when processing input- 如果出现这段error，修改端口就可以正常播放
ffmpeg rtp发送ts流
发送video
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.ts -vcodec h264 -rtpflags h264_mode0 -f rtp rtp://172.0.0.1:1234报错：
bash
[rtp @ 0x55cccc59c0f0] NAL size 2256 > 1460, try -slice-max-size 1460去掉-rtpflags h264_mode0就好了，-vcodec 指定为copy也是可以的。
所以是：
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i h264.ts -vcodec h264 -f rtp rtp://172.0.0.1:1234这里源文件是ts，也输出了sdp信息，但是指定对应的sdp播放失败。
发送audio
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.ts -acodec copy -rtpflags latm -f rtp rtp://172.0.0.1:1235如果没有参数-rtpflags latm，会报错：AAC with no global headers is currently not supported.，不要这个参数，实际acodec后面跟aac重新编码后就没问题了。
但是和前面一样，源文件是ts，指定对应的sdp播放失败。
AAC as an RTP payload
工作正常：
bash
ffmpeg -re -i file.aac -c:a aac -f rtp rtp://127.0.0.1:8000AAC with no global headers is currently not supported：
bash
ffmpeg -re -i file.aac -c:a copy -f rtp rtp://127.0.0.1:8000这个用了copy，应该是acc的frame可能不是adts，在指定codec为aac后重编码后的aac是adts格式，video也是一样的，这个需要看代码确定一下。
https://www.reddit.com/r/ffmpeg/comments/mq6jzv/aac_as_an_rtp_payload/
使用rtp_mpegts
Pro-MPEG Code of Practice #3 Release 2 FEC protocol.
The Pro-MPEG CoP#3 FEC is a 2D parity-check forward error correction mechanism for MPEG-2 Transport Streams sent over RTP.
Pro-MPEG-CoP#3:此协议必须与rtp_mpegts muxer和rtp协议一起使用，用于通过RTP发送的MPEG-2。
所以通过rtp_mpegts可以直接发送包含video和audio的ts流，也可以用来单独发送：
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i test.ts -vcodec copy -acodec copy -f rtp_mpegts rtp://239.0.0.1:5656经过rtp_mpegts发送的流不需要指定sdp，ffplay直接跟url就可以播放，这里用了组播地址，用127.0.0.1也是可以的：
bash
ffplay -protocol_whitelist "file,rtp,udp" rtp://239.0.0.1:5656不支持
ffmpeg不支持两路流输入，下面这两种写法都不支持：
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i aac.mp4 -i h264.mp4 -acodec copy -vcodec copy -f rtp rtp://172.0.0.1:1234独立video和audio流作为输入不可以。
bash
ffmpeg -re -stream_loop -1 -i test.mp4 -acodec copy -vcodec copy -f rtp rtp://172.0.0.1:1234mp4文件中包含两路流也是不行的。
会报错：
bash
[rtp @ 0x55e7023aa210] Only one stream supported in the RTP muxer
Could not write header for output file #0 (incorrect codec parameters ?): Invalid argument
Error initializing output stream 0:1 --