imu Calibration
ros http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算_非晚非晚的博客-CSDN博客
Ubuntu20.04编译并运行imu_utils,并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客https://github.com/ethz-asl/kalibr
imu rgb calibration