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一、预设体位置
交互模块------可控制物体------物理关节------角度关节驱动
二、案例：做一个"能开合的门"
1、在已建好的门框下，建门
（1）门框和门的示意
门框（橘红色）
门（绿色）
（2）、建门
手动修改预设（角度关节驱动AngulerJointDrive预设体）下的Cube，把它改成门的形状，并给它添加碰撞体BoxCollider
2、设置参数
（1）设置"旋转轴"和"开合度"（另注意开合度现在是是以闭合的初始状态为0点，前-180，后+180)下图一
（2）设置"合页"的位置（左侧两个红框处，有两个旋转点）下图二
3、解决产生的问题
此时运行，出现的两个问题：
（1）开始移动手柄到门上，门是开不了的------得给手柄加个碰撞
（2）用手柄的带有碰撞体的立方体（如下图2），把门撞开后，门自动闭合的原因------门框有碰撞体，得去掉
也可以用"碰撞忽略"预设体，做出同样的效果，如下图
意思是把要忽略的"源（Source）"
应用在哪个"目标（Target）"上
------此处的源是门框，目标是门
三、其它属性
1、DriveSpeed转动的角速度（下图1）
2、勾选MoveToTargetValue，然后设置TargetValue的值，实现自动转向TargetValue的效果（下图2）
假设我们设置的门的开合范围是-120~120,
TargetValue的值默认是0.5，此时门对应的角度是0度
如果我们将TargetValue的值设定为0，门就会自动向-120度移动，
如果我们将TargetValue的值设定为1，门就会自动向120度移动。
3、两合页的间距、合页球的半径 （下图3）
