八、任务状态

1、任务状态简介

(1)任务状态可以简单的分为运行和非运行。

(2)非运行状态可以细分为:阻塞状态、暂停状态、就绪状态。

2、阻塞状态(Blocked)

(1)举例说明:在日常生活的例子中,母亲在电脑前跟同事沟通时,如果同事一直没回复,那么母亲的工作就被卡住了、被堵住了、处于阻塞状态(Blocked)。重点在于:母亲在等待。

(2)任务要等待某个事件,事件发生后它才能运行,在等待事件的过程中,这个任务就处于阻塞状态(Blocked)。

(3)阻塞状态的任务不消耗CPU资源。

(4)在阻塞状态的任务,它可以等待两种类型的事件:时间相关的事件或同步事件。

(5)时间相关的事件

  • 可以等待一段时间:我等2分钟
  • 也可以一直等待,直到某个绝对时间:我等到下午3点

(6)同步事件:这事件由别的任务,或者是中断程序产生

  • 例子1:任务A等待任务B给它发送数据
  • 例子2:任务A等待用户按下按键

(7)同步事件的来源有很多,如下所示。

  • 队列(queue)
  • 二进制信号量(binary semaphores)
  • 计数信号量(counting semaphores)
  • 互斥量(mutexes)
  • 递归互斥量、递归锁(recursive mutexes)
  • 事件组(event groups)
  • 任务通知(task notifications)

(8)在等待一个同步事件时,可以加上超时时间。比如等待队里数据,超时时间设为10ms:

  • 10ms之内有数据到来:成功返回
  • 10ms到了,还是没有数据:超时返回

3、暂停状态(Suspended)

(1)举例说明:在日常生活的例子中,母亲正在电脑前跟同事沟通,母亲可以暂停:

  • 好烦啊,我暂停一会。
  • 领导说:你暂停一下。

(2)FreeRTOS中的任务也可以进入暂停状态,唯一的方法是通过vTaskSuspend函数。函数原型如下:

复制代码
/*
 *参数xTaskToSuspend表示要暂停的任务;
 *如果为NULL,表示暂停自己。
 */
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );

(3)要退出暂停状态,只能由别的任务或中断程序来操作。

  • 别的任务调用:vTaskResume
  • 中断程序调用:xTaskResumeFromISR

(4)实际开发中,暂停状态用得不多。

4、就绪状态(Ready)

(1)这个任务完全准备好了,随时可以运行:只是还轮不到它。这时,它就处于就绪态(Ready)。

(2)刚创建的任务就处于就绪状态。

5、完整的任务状态转换图

相关推荐
编程墨客7 小时前
STM32F103C8T6单片机内部执行原理及启动流程详解
stm32·单片机·嵌入式硬件
Wangshanjie_988 小时前
【STM32】-SPI通讯
stm32
吃货界的硬件攻城狮12 小时前
【STM32 学习笔记】SPI通信协议
笔记·stm32·学习
努力的小帅12 小时前
STM32单片机_3
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习·stm32c8t6
Do vis82415 小时前
STM32第十九天 ESP8266-01S和电脑实现串口通信(2)
stm32·单片机·嵌入式硬件
书山有路勤为径~18 小时前
3 STM32单片机-delay延时驱动
stm32·单片机
吃货界的硬件攻城狮18 小时前
【显示模块】嵌入式显示与触摸屏技术理论
stm32·单片机·嵌入式硬件·学习
源远流长jerry1 天前
STM32F103ZET6按键中断控制灯
stm32·单片机·嵌入式硬件
搬砖的小码农_Sky1 天前
单片机STM32F103:DMA的原理以及应用
stm32·单片机
不想学习\??!1 天前
STM32-待机唤醒实验
stm32·单片机·嵌入式硬件