1、任务状态简介
(1)任务状态可以简单的分为运行和非运行。
(2)非运行状态可以细分为：阻塞状态、暂停状态、就绪状态。
2、阻塞状态(Blocked)
(1)举例说明：在日常生活的例子中，母亲在电脑前跟同事沟通时，如果同事一直没回复，那么母亲的工作就被卡住了、被堵住了、处于阻塞状态(Blocked)。重点在于：母亲在等待。
(2)任务要等待某个事件，事件发生后它才能运行，在等待事件的过程中，这个任务就处于阻塞状态(Blocked)。
(3)阻塞状态的任务不消耗CPU资源。
(4)在阻塞状态的任务，它可以等待两种类型的事件：时间相关的事件或同步事件。
(5)时间相关的事件
- 可以等待一段时间：我等2分钟
- 也可以一直等待，直到某个绝对时间：我等到下午3点
(6)同步事件：这事件由别的任务，或者是中断程序产生
- 例子1：任务A等待任务B给它发送数据
- 例子2：任务A等待用户按下按键
(7)同步事件的来源有很多，如下所示。
- 队列(queue)
- 二进制信号量(binary semaphores)
- 计数信号量(counting semaphores)
- 互斥量(mutexes)
- 递归互斥量、递归锁(recursive mutexes)
- 事件组(event groups)
- 任务通知(task notifications)
(8)在等待一个同步事件时，可以加上超时时间。比如等待队里数据，超时时间设为10ms：
- 10ms之内有数据到来：成功返回
- 10ms到了，还是没有数据：超时返回
3、暂停状态(Suspended)
(1)举例说明：在日常生活的例子中，母亲正在电脑前跟同事沟通，母亲可以暂停：
- 好烦啊，我暂停一会。
- 领导说：你暂停一下。
(2)FreeRTOS中的任务也可以进入暂停状态，唯一的方法是通过vTaskSuspend函数。函数原型如下：
/*
*参数xTaskToSuspend表示要暂停的任务;
*如果为NULL，表示暂停自己。
*/
void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );
(3)要退出暂停状态，只能由别的任务或中断程序来操作。
- 别的任务调用：vTaskResume
- 中断程序调用：xTaskResumeFromISR
(4)实际开发中，暂停状态用得不多。
4、就绪状态(Ready)
(1)这个任务完全准备好了，随时可以运行：只是还轮不到它。这时，它就处于就绪态(Ready)。
(2)刚创建的任务就处于就绪状态。
5、完整的任务状态转换图
