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metaRTC8 成功适配 RTOS：开启 MCU/嵌入式实时音视频新时代随着物联网与智能终端的快速发展，越来越多的设备正从“功能设备”迈向“智能交互终端”。在这一过程中，实时音视频通信能力逐渐成为核心能力之一。然而，传统的实时音视频技术（如 WebRTC）长期依赖 Linux、Android、iOS 等操作系统，这在资源受限的 MCU 和轻量级嵌入式设备中难以落地。

FreeRTOS移植（保姆级教程）FreeRTOS是一个可以基于ROM运行的、可裁剪的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特点：公开源代码、可移植性、可固化、可裁剪、多任务、占先式，特别适合于微处理器和控制器，适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。在使用GD32F103单片机项目移植过FreeRTOS，这里作为一个基础教学版简单记录一下移植过程，欢迎指正！

SysTick_Handler在裸机和RTOS中的区别SysTick_Handler()是Cortex-M 内核的系统滴答定时器中断服务函数，整个过程：硬件自动完成。

RTT-SMART学习 (二):启动过程启动代码在cortex-a/start_gcc.S C文件经过预处理,编译,汇编和链接才能变成可执行文件,所以学习启动过程的第一步就是看链接文件,在这里也正好复习复习cortexM下的启动相关的文件

RTT-SMART学习(一):环境搭建之前的学习用的都是单核的cortexM内核感觉多少有点“落后"与现代的CPU格格不如了,还是得了解点现代一点的CPU(带个MMU 带个缓存多核) + 现代一点的操作系统的知识，但是Linux的体系太大啃起来又容易放弃,哎正好就发现RTT去年发布的RTT-SMART了,那就基于进行进一步的学习吧.

嵌入式常见面试题——操作系统与RTOS篇进程是程序的一次执行实例，拥有独立的地址空间和系统资源，进程间隔离性强、开销大。线程是进程内的执行单元，多个线程共享所属进程的资源，但各自拥有独立的栈和寄存器状态。线程轻量、通信高效，但需同步机制保障安全。

戏舟的嵌入式开源笔记

RP2040（移植FreeRTOS-SMP）FreeRTOS的一般移植步骤如下：获取源码：从官方下载 FreeRTOS 源码包选择 portable 层：根据目标芯片选择对应的 port 文件（如 portable/GCC/ARM_CM4），包含上下文切换的汇编代码

优先级反转问题（含解决案例）优先级反转（Priority Inversion）是实时系统中一个经典问题：当高优先级任务因等待低优先级任务占用的资源而被阻塞时，一个中优先级任务抢占CPU，导致高优先级任务迟迟无法运行。互斥量配合优先级继承协议可以解决这一问题：当低优先级任务持有锁且高优先级任务开始等待时，低优先级任务临时继承高优先级任务的优先级，从而防止中优先级任务抢占，使低优先级任务尽快释放锁。

freertos源码解析（里面的源码来源于另一个博主，我这里只是讲一下我自己的理解）我借鉴的博主文章链接为这个安迪西嵌入式其实这里并不复杂，就是几个if-else语句，先分配栈，如果栈没有分配成功，那么就是让任务控制块为NULL，就表示失败，然后返回如果成功的话，就分配任务控制块，然后看是否成功，如果没有成功就需要释放刚刚分配的栈的空间，因为如果不释放，那么栈就没有任务可以操作了，就会变成野内存，导致内存泄漏，如果成功的话，就把我们任务控制块中的任务堆栈起始地址指向我们刚刚从内存申请的空间如果成功了进行下一步新建任务初始化，因为在这里我们只是分配了栈空间，分配了任务控制块TCB，但是

振兴中华之threadX RTOS移植到stm32用stm32cubeMX 保姆级教程我曾经写了一个PX5 RTOS移植到stm32用stm32cubeMX的保姆级教程，链接如下https://blog.csdn.net/dqsh06/article/details/150612971?spm=1001.2014.3001.5501

STM32理论 —— FreeRTOS：中断管理、列表关于FreeRTOS 的API函数，在FreeRTOS官网文档中都有详细介绍；关于CMSIS OS 所有的API 函数，则在Arm 的CMSIS-RTOS2文档中有详细介绍；下面不一一详细展开；

STM32理论 —— FreeRTOS：任务关于FreeRTOS 的API函数，在FreeRTOS官网文档中都有详细介绍，下面不一一详细展开；任务具有以下几个特性：

ISP离线模式应用（二）-如何利用 ISP 离线模式加速 3DNR 收敛目录一、先搞懂：实时模式 3DNR 为什么收敛慢？二、离线模式加速 3DNR 收敛的核心原理三、利用离线模式加速 3DNR 收敛的 4 种实战方法

aspirestro三水哥

9.3工欲善其事必先利其器在 Visual Studio Code (VSCode) 中，可以通过设置来实现代码在 80 列时自动换行。以下是具体步骤：

【SWM320】FreeRTOS搭建工程——1、框架学习作用：直接操作硬件寄存器，提供底层硬件访问接口FreeRTOS - 实时操作系统内核 lwIP - 轻量级TCP/IP协议栈 FatFS - 文件系统 mbedtls - 加密库 ...

aspirestro三水哥

9.4贡献自己的第一个patch从哪里入手找到提交代码的机会呢？如果你没有遇到一个切实的bug，那么可用考虑以下几个方面找到一个问题之后，必须在当前最新的开发分支上验证此问题是否存在，否则你可能做的是无用功。例如针对https://source.denx.de/Xenomai/xenomai，应该使用next分支来验证此问题。

大志出奇迹

FreeRTOS中创建任务的顺序是否会影响任务运行的顺序？【面试重点】任务的运行顺序和创建顺序没有任何关系！FreeRTOS 是抢占式调度器，任务执行顺序只由 2 个规则决定：

aspirestro三水哥

9.2向社区寻求帮助本章节参考：https://v3.xenomai.org/tips/getting-help/获取帮助

aspirestro三水哥

8.5CPU隔离与亲和性从硬件的角度出发，Cobalt 实时内核可以接管设备中断甚至通过 RTDM 接管整个设备，但是这并不意味着 Cobalt 实时内核可以独占整个硬件系统。

帅得不敢出门

MacOS安装VSCode在QEMU上模拟跑FreeRtos通过HomeBrew可以很方便的安装各种应用，在MacOS上安装Homebrew是一个简单的过程，它允许你轻松地安装、更新和管理各种命令行工具和应用程序。以下是安装Homebrew的步骤：