rtos

嵌入式系统中的环形缓冲区有这么一个场景：主控的一个串口，负责接收源源不断发过来的数据，而这份数据对系统运行十分重要，需要进行复杂的解析计算和处理。如果把数据放在ISR中处理，会产生两个问题：

硬汉嵌入式

ARM大学计划开源分享RTOS实时操作系统设计与编程教学套件全套资料下载：https://img.anfulai.cn/bbs/130358/RTOS-Education-Kit.zip

雨疏风骤1240

【FreeRTOS】任务、任务状态调用函数（数量*36）+局部变量两个任务的count各自独立增长，不会互相覆盖多个任务使用同一个函数的核心逻辑：函数是共享的代码模板，执行时的局部变量、栈帧存在任务独立栈中，因此每个任务的执行状态互不干扰。这既节省了代码空间（不用为每个任务写重复函数），又保证了任务独立性 ——RTOS 的设计精髓之一就是 “共享代码、隔离数据”。

Ubuntu下搭建zephyrOS开发环境参考资料：Zephyr项目文档：https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html

驱动探索者

Zephyr 获取 cpu 占用率异常bug分析问题现象基本公式：total cycle是各种非idle线程使用cycle数的统计，exec是所有cpu cycle

FreeRTOS内核：核心数据结构与任务切换原理解析在嵌入式开发领域，实时操作系统（RTOS）是实现复杂任务调度的核心工具，而FreeRTOS以其轻量、可裁剪、高移植性的特点，成为众多开发者的首选。本文将从RTOS基础概念入手，深入剖析FreeRTOS的核心数据结构（任务控制块、列表与列表项），并结合源码详解任务切换的底层实现，带大家看透FreeRTOS的运行本质。

在资源有限的M0单片机上运行RTOS含义：程序代码和所有常量总共占用了5304 字节。存储位置：这部分数据存储在单片机的Flash（程序存储器）中。

赋能大师兄

嵌入式软件的几种程序架构嵌入式软件的程序架构是其设计的核心，它决定了代码的组织方式、可维护性、可扩展性以及资源利用效率。下面详细介绍几种主流的嵌入式软件程序架构，从简单到复杂，并分析其优缺点和适用场景。

华清远见IT开放实验室

STM32学习路线！软硬件兼修：裸机+RTOS+LVGL+硬件设计+项目实战 (STM32多核心开发板)在智能设备深度整合与万物互联加速推进的当下，STM32正从单一功能控制走向复杂系统集成。从智能家居的精准传感控制到工业物联网的实时数据采集，从AIoT终端设备的低功耗运算到边缘节点的多任务调度，STM32芯片凭借其丰富外设资源、灵活算力配置与卓越的性价比，已成为嵌入式领域的核心硬件载体。结合RTOS实现高效的多任务实时管理，STM32正在智能穿戴、智慧城市、智能制造等物联网关键场景中持续扩展应用边界。对开发者而言，掌握STM32开发与RTOS应用，不仅是夯实嵌入式技术根基，更是把握物联网与AIoT时代机遇

跨平台驱动开发：打造兼容多款MCU的硬核方案开发嵌入式驱动时，面对不同MCU（微控制器）平台，开发者常常被硬件差异搞得焦头烂额。寄存器不同、时钟配置各异、中断机制五花八门，如果为每款MCU单独写一套驱动，代码重复不说，后期维护简直是噩梦！跨平台驱动设计的意义就在于化繁为简：通过精心设计的抽象层和模块化结构，让同一套驱动代码适配多种MCU，既节省开发时间，又提升代码复用率。

Apache NuttX 入门指南本文件夹包含了Apache NuttX的入门介绍文档，涵盖了NuttX的基本概念、开发环境、许可信息、商标使用和资源链接等重要内容。

要做朋鱼燕

解析UART空闲中断与DMA接收机制目录1.打开空闲接收中断如何使用 HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 打开空闲接收中断，以及其中的关系？

jz-炸芯片的zero

【Zephyr炸裂知识系列】11_手撸内存泄露监测算法在嵌入式系统开发中，内存泄漏是一个常见且难以调试的问题。特别是在资源受限的物联网或单片机设备中，即使是微小的内存泄漏，长期运行后也可能导致系统崩溃。世面上有Valgrind、AddressSanitizer等强大的工具，但对于资源受限的嵌入式设备，这些工具往往过于庞大或无法使用，而手动检查又效率低下。为此，我们本文将介绍一种轻量级的内存泄露检测算法，专为RTOS环境设计，它能够在资源受限的环境中实时监测内存使用情况，准确识别内存泄漏和错误操作。本文将详细介绍该检测器的核心架构、使用方法和实际测试效果。

乖乖是干饭王

FreeRTOS源码分析二：task启动（RISCV架构）FreeRTOS源码分析一：task创建（RISCV架构）本文继续看 task 的运行。主要解析函数 vTaskStartScheduler 。

【实时Linux实战系列】硬实时与软实时设计模式在实时系统开发中，选择合适的实时设计模式对于确保系统的性能和可靠性至关重要。硬实时系统和软实时系统在应用场景、性能要求和设计方法上存在显著差异。本文将对比硬实时与软实时系统的特点，列举典型架构与代码模式，并提供选型与实现的指导，帮助开发者根据实际需求做出合理的取舍。

【实时Linux实战系列】实时I/O操作与中断处理在实时系统中，I/O操作和中断处理是与硬件交互的核心机制。实时Linux通过优化这些机制，确保系统能够高效地响应硬件事件并完成数据传输。掌握实时I/O操作与中断处理对于开发者来说至关重要，尤其是在需要与外部设备进行高速通信或实时数据采集的场景中。

【Linux基础知识系列】第二十八篇-管道与重定向的使用在Linux系统中，管道（|）和重定向符（>、<）是处理数据流和组合命令的强大工具。它们允许用户将一个命令的输出作为另一个命令的输入，或将输出重定向到文件，从而实现复杂的数据处理和任务自动化。本文将详细介绍管道和重定向符的基本用法，帮助读者掌握这些工具，提升命令行操作的效率。

【Linux基础知识系列】第八篇-基本网络配置网络配置是Linux系统维护中重要的一部分，正确配置网络能够确保系统与其他设备的有效连接。在本篇文章中，我们将探讨Linux系统中的基本网络配置，包括网络接口的管理、IP地址的设置，以及使用ping和traceroute命令进行网络诊断。通过这些内容，读者可以深入了解网络配置的基本原理和实践。

【Linux 基础知识系列】第二篇-Linux 发行版概述Linux 发行版是指将 Linux 内核和应用程序、工具、库等有机组合在一起，形成一个完整的操作系统。由于 Linux 的开源特性，任何人都可以在 Linux 内核的基础上进行修改和定制，因此产生了许多不同的发行版。每个发行版通常会包含以下内容：

无聊到发博客的菜鸟

RT-Thread源码阅读(3)——内核对象管理在RT-Thread操作系统中，_object_container数组的作用是按类型分类管理内核对象，提供高效的类型检查、资源管理和统计功能