rtos

aspirestro三水哥

4.7POSIX进程与线程实例latency是Xenomai测试套件中的一个应用程序，用于测量系统的实时性能，特别是上下文切换和中断响应的延迟。编译并生成Xenomai应用层代码的过程中，latency会被自动编译，默认安装到usr/xenomai/bin/latency。

无聊到发博客的菜鸟

使用STM32对SD卡进行性能测试最近有将大量日志存到SD卡中的需求，市面上的存数板基本只支持最大1M或者1.5Mbps的输入我的需求起码是5-10M，甚至40Mbps，市面上的明显不满足需求，所以准备自己开发

Azure RTOS ThreadX 简介本文来自于我关于各大 RTOS 科普系列文章。欢迎阅读、点评与交流~ 1、实时操作系统RTOS是什么？ 2、常见的RTOS（实时操作系统）介绍 3、FreeRTOS 简介 4、Azure RTOS ThreadX 简介

FreeRTOS是什么？FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一款开源的、轻量级的实时操作系统内核，专为嵌入式系统和微控制器设计。它广泛应用于资源受限的硬件环境（如ARM Cortex-M、ESP32、AVR等），提供多任务调度、内存管理和通信机制，帮助开发者构建可靠、高效的实时应用程序。

aspirestro三水哥

3.5启动QEMUARM64虚拟机这条命令启动了一个基于 ARM 架构的虚拟机，配置了 4 GB 内存、4 个 CPU 核心、一个 VirtIO 硬盘和一个 VirtIO 网络设备，并指定了启动内核和根文件系统。通过 -nographic 和端口转发，可以在终端中直接操作虚拟机，并通过 SSH 访问虚拟机。

嵌入式面试八股文（十九）·裸机开发与RTOS开发的区别目录1. 任务切换的底层逻辑是什么？2. 什么是优先级反转？3. 如何解决优先级翻转？4. STM32 的启动流程

aspirestro三水哥

3.2编译Xenomai内核Xenomai代码仓库已经从 ·https://source.denx.de/Xenomai 迁移到 https://gitlab.com/Xenomai

NXP--S32K移植FreeRTOS前言：随着汽车电子控制系统复杂度不断提升，采用实时操作系统以提升任务调度能力、降低软件耦合度已成为主流。NXP S32K 系列 MCU 在车规级应用中广泛使用，而 FreeRTOS 作为轻量、成熟、开源的 RTOS，是 S32K 项目中最常用的操作系统之一。

aspirestro三水哥

3.4制作根文件系统基于ubuntu基础镜像根文件系统（Root File System）是Linux操作系统的核心组成部分，包含启动和运行系统所需的全部目录结构和关键文件。它是内核挂载的第一个文件系统，提供了/bin、/etc、/lib等基础目录，是用户空间程序运行的基础环境。

aspirestro三水哥

3.1Ubuntu开发环境以Ubuntu22.04为例，演示如何在Vmware workstation下安装Ubuntu22.04。

aspirestro三水哥

2.5构建Xenomai测试与演示镜像Xenomai 提供了 xenomai-image项目来构建适用于 QEMU 和物理设备的可启动镜像，以便进行评估或测试。

aspirestro三水哥

2.3Xenomai3用户空间介绍Xenomai 3 系统的安装目录位于 /usr/xenomai/，该目录结构如下所示：通过这种组织方式，Xenomai 3 系统的文件结构既清晰又便于管理，开发者可以轻松找到所需的工具、示例、配置文件等资源。

嵌入式系统中的环形缓冲区有这么一个场景：主控的一个串口，负责接收源源不断发过来的数据，而这份数据对系统运行十分重要，需要进行复杂的解析计算和处理。如果把数据放在ISR中处理，会产生两个问题：

硬汉嵌入式

ARM大学计划开源分享RTOS实时操作系统设计与编程教学套件全套资料下载：https://img.anfulai.cn/bbs/130358/RTOS-Education-Kit.zip

雨疏风骤1240

【FreeRTOS】任务、任务状态调用函数（数量*36）+局部变量两个任务的count各自独立增长，不会互相覆盖多个任务使用同一个函数的核心逻辑：函数是共享的代码模板，执行时的局部变量、栈帧存在任务独立栈中，因此每个任务的执行状态互不干扰。这既节省了代码空间（不用为每个任务写重复函数），又保证了任务独立性 ——RTOS 的设计精髓之一就是 “共享代码、隔离数据”。

Ubuntu下搭建zephyrOS开发环境参考资料：Zephyr项目文档：https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.html

驱动探索者

Zephyr 获取 cpu 占用率异常bug分析问题现象基本公式：total cycle是各种非idle线程使用cycle数的统计，exec是所有cpu cycle

FreeRTOS内核：核心数据结构与任务切换原理解析在嵌入式开发领域，实时操作系统（RTOS）是实现复杂任务调度的核心工具，而FreeRTOS以其轻量、可裁剪、高移植性的特点，成为众多开发者的首选。本文将从RTOS基础概念入手，深入剖析FreeRTOS的核心数据结构（任务控制块、列表与列表项），并结合源码详解任务切换的底层实现，带大家看透FreeRTOS的运行本质。

在资源有限的M0单片机上运行RTOS含义：程序代码和所有常量总共占用了5304 字节。存储位置：这部分数据存储在单片机的Flash（程序存储器）中。

赋能大师兄

嵌入式软件的几种程序架构嵌入式软件的程序架构是其设计的核心，它决定了代码的组织方式、可维护性、可扩展性以及资源利用效率。下面详细介绍几种主流的嵌入式软件程序架构，从简单到复杂，并分析其优缺点和适用场景。