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FreeRTOS 源码结构解析与 STM32 HAL 库移植实践(任务创建、删除篇)点击官网地址，选择 FreeRTOS 202212.01非 LTS 版本（非长期支持版），因为这个版本有着最全的历程和更多型号处理器支持。

FreeRTOS（3）列表List在 FreeRTOS 的源码中大量地使用了列表和列表项，因此想要深入学习 FreeRTOS，列表和列表项是必备的基础知识。这里所说的列表和列表项，是 FreeRTOS 源码中 List 和 List Item 的直译，事实上， FreeRTOS 中的列表和列表项就是数据结构中的链表和节点。这部分的内容并不难，但对于理解 FreeRTOS 相当重要，因此笔者建议读者在对本章内容了解透彻后，再继续下面章节的学习。

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十三）：task api 任务访问函数STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十三）配置FreeRTOS及相关环境，采用task api 任务访问函数获取任务状态参数，通过USB虚拟串口接收指令，根据指令执行相关的任务访问函数，并通过USB虚拟串口返回结果。常用的task api有如下一些：

老猿讲编程

万字长文介绍ARINC 653，以及在综合模块化航空电子设备（IMA）中的作用在现代航空领域，综合模块化航空电子设备（IMA）已成为飞机设计的核心要素，几乎在所有新服役的飞机型号中都占据重要地位。自波音 777 首次引入这一高密度航电封装概念后，其在军事和商业飞机领域迅速获得广泛认可，如洛克希德 C130 AMP、空客 A380 和波音 787 等飞机都采用了 IMA 技术。从商业角度来看，IMA 具有显著优势，它能够有效减少航电设备的重量和体积，从而使航空运输运营商能够承载更多产生收益的有效载荷，进而提升航空公司的盈利能力，为新飞机采购提供经济支持，并维持航空业的持续增长。在 I

ESP32学习笔记_FreeRTOS(5)——Mutex摘要(From AI): 这篇博客内容围绕 FreeRTOS 中的**互斥量（Mutex）和递归互斥量（Recursive Mutex）**的使用进行了详细的介绍。整体结构清晰，涵盖了互斥量的基本概念、使用方式以及与其他同步机制（如二进制信号量）的比较，还提供了两段示例代码，演示了互斥量和递归互斥量在任务同步中的应用

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小米vela系统(基于开源nuttx内核)——openvela开源项目在 2024 年 12 月 27 日的小米「人车家全生态」合作伙伴大会上，小米宣布全面开源 Vela 操作系统。同时，OpenVela 项目正式上线 GitHub 和 Gitee，采用的是比较宽松的 Apache 2.0 协议，这意味着全球的开发者都可以参与到 Vela 系统的优化和完善中来，并且得益于 Apache 2.0的协议，所有开发者也可以免费使用openvela进行商业化的开发。

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小米vela系统(基于开源nuttx内核)——如何使用信号量进行PV操作在嵌入式系统中，任务间的同步与通信是非常重要的。NuttX作为一款轻量级实时操作系统，提供了多种同步机制，其中信号量（Semaphore）是一种常见且高效的工具，用于实现线程或任务之间的同步。本文将深入探讨如何在NuttX中使用信号量，并通过一个实例来展示其应用。

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项目实战——使用python脚本完成指定OTA或者其他功能的自动化断电上电测试在嵌入式设备的OTA场景测试和其他断电上电测试过程中，有的场景发生在夜晚或者随时可能发生，这个时候不可能24h人工盯着，需要自动化抓取串口日志处罚断电上电操作。下面的python脚本可以实现自动抓取串口指定关键词，然后触发继电器的主动断电上电操作，具体场景是在我实际开发项目中，有一个静默升级的功能，在夜间静默推送升级功能，需要做下载过程的随机断电防止出现升级过程卡死。

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（十二）：std dynamic memory 标准动态内存STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（十一）配置FreeRTOS及相关环境，采用C语言标准的的方法申请/释放动态内存空间，作为USB虚拟串口接收数据的数组空间，当USB虚拟串口接收到数据时，通过信号量方式指示给任务，由任务将数据从USB虚拟串口发出，实现

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RTOS 基础知识**实时操作系统（RTOS, Real-Time Operating System）**是一种专为实时性要求设计的操作系统，具有确定性和高效性。RTOS 的系统架构围绕任务调度、时间管理和资源管理展开，以确保系统能够在规定时间内响应外部事件。以下是RTOS的系统架构详细说明。

day03（单片机高级）RTOS目录RTOS(实时操作系统)裸机开发模式轮询方式前后台（中断方式）改进（前后台（中断））定时器裸机进一步优化

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（九）：eventgroup事件标志组STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（九）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于eventgroup事件标志组的USB虚拟串口发收环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据，会被保存且一个事件标志位被设置，在任务中发现该事件

【STM32开发】-FreeRTOS开发入手学习FreeRTOS 是 RTOS 系统的一种，FreeRTOS 十分的小巧，可以在资源有限的微控制器中运行；

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（八）：queues多队列STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（八）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于queue多队列的USB虚拟串口收发环回。从电脑端连接USB虚拟串口后，发送出去的串口数据，会被一个队列保存，而长度信息会保存在另一个队列，在任务中发现长度

「QT(C++)开发工程师」

FreeRTOS | 原理介绍和资源get(第十四天)FreeRTOS 是由 Real Time Engineers Ltd 出品，是一款市场领先的 RTOS。现在已经支持 35 种处理器架构。

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Linux与RTOS的区别1.设计目标：Linux关注性能和多任务处理，RTOS追求实时响应和确定性。2.调度方式：Linux对普通任务使用公平调度；对实时任务使用优先级调度或时间片轮转调度。而RTOS只采用优先级调度。

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CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS（2024-09-28）本期视频就一个任务，通过ARM官方的CMSIS RTOS文档，将常用配置和用法给大家梳理清楚。对于初次使用CMSIS-RTOS的用户来说，通过梳理官方文档，可以系统的了解各种用法，方便大家再进一步的自学或者应用，起到授人以渔的作用。

STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（五）：mutex互斥信号量STM32CUBE开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（五）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能及基于mutex互斥信号量的USB虚拟串口双任务打印输出。两个任务轮流获取和释放互斥信号量，在得到信号量时向外打印输出。

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FreeRTOS 信号量信号量是操作系统中重要的一部分，信号量是任务间同步的一种机制，信号量可以用在多任务访问同一资源时的资源管理。FreeRTOS 提供了多种信号量，按信号量的功能可分为二值信号量、计数型信号量、互斥信号量和递归互斥信号量。

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实时操作系统(UCOS-III )实用教程UCOS-III实时操作系统系列文章告一段落，后续会跟大家一起深入学习探讨以下两方面的内容：. 深入分析UCOS-III 实现原理