RK3568开发笔记(九):开发板buildroot固件调通RS485口,运行项目中RS485协议调试工具Demo

前言

上一篇已经将Qt移植过去了,此时我们移植整体应用不是什么问题了,那么现在应用对外得接口使用了RS485接口,板载了一个RS485,于是需要调通,兼容这个开发板得RS485。

补充

看起来很简单,弄起来不懂得就是不懂,懂得虽然懂还得花时间去研究一下开发板特性,与厂家沟通下,改下代码,得益于之前使用HI3559DV300做过类似得RS485,所以这次弄起来花费了不太麻烦。

调通RS485过程

步骤一:RS485调试设备与开发板连线

先得有个RS485调试转USB,这样才能调试,界限,笔者得是绿联得RS422/485口,如下图:   

开发板485口原理图:   

于是接线,对了,这个口子是2.54mm得4dip得dip接插件,这个做硬件得一般都会备点货,属于通用接口,当年各种都备货了一点:   

剪一根的一半,然后按照加插件插入的顺序接入,因为看到1和4引脚是联通的地,万用表测了对覆铜层通的(GND),直接1和4接到一起了,然后接A对应T/R+,B对应T/R-,如下图:   

接入发开饭:   

另外一头usb接入PC电脑,用串口打开即可(PS:485的usb模块对于pc来说就是一路串口)。

步骤二:打开开发板RS485调试工具

这里的话,因为开发板使用的buildroot,去打开RS485这个类似于串口的设备还真没有,得益于笔者项目研发都会产出阶段性调试工具,于是便有了如下工具(PS:官方有个RS485调试Qt的demo,读者可以使用官方的):   

(对了,这里还有相关工具的交叉编译移植,其实跟x86下编译类似,不赘述了,不懂得可以查看《RK3568开发笔记(八):开发板烧写buildroot固件(支持hdmi屏),搭建Qt交叉编译开发环境,编译一个Demo,目标板运行Demo测试》得demo编译过程,其实是一样的。

步骤三:调试工具轮询接收测试485口

因为调试工具是被动接收485数据的,所以pc端打开485之后,1s发送一次,每一个端口依次打开,测试485口试哪个口。      然后,结果试每个口都不行,这时候就怀疑:

  • 是否试AB的正负线接反了,可以直接交换,测一轮,也可以核对一次。
  • Rs485口是否有特殊的,需要自行拉上拉下(这里得到官方验证,默认是拉上的,只能发出不接收) (PS:通过客服技术支持,得到口为ttyS7,且需要上下拉,默认是上拉,只发送)

于是加了一个按钮,直接发送出去测试一下:   

PC端收到了发送过来的消息:   

确认了,是需要上下拉,这时候查阅官方文档,并没有关于上下拉的描述,只能通过官方提供的RS485的Qtdemo来提取了。

步骤四:提取官方QT调试RS485的demo中的关键上下拉逻辑代码

直接抠代码,一般是通过echo输入到一个设备文件、file打开设备文件,或者ioctl的方式,这三种方式稍微提一下区别(何种方式看开发板方案上是怎么提供的):

  • echo方式:cmd的方式,程序中用system,qt中可以用QProcess,这个方式效率相对有点低,不适合频发发送接收的状态
  • file方式:file方式是文件方式,兼容linux系统和qt开发最合适的方式,当作文件写入控制,很好的处理了环境问题,效率比echo高,比ioctl低,但是5ms足够几百字节的完成切换了(具体要按照实际情况发送调)。
  • ioctl方式 :ioctl的方式在qt中不是很好,在某些情况下,qt根本不需要接触到sysroot下面的依赖库,直接qt交叉编译自己的库就可以,本开发板是已经融合好了  (PS:像海思这种,就只能将qt反向弄到sample里面去,因为环境都是makefile配置的)   以上三种各有优缺点,但是其实选择权不在我们,而在主板方案提供商,所以拿过来用,能用就行了,别死磕。   提取代码如下:   

步骤五:改造我们的串口代码

添加一个宏定义:   

在串口设备管理模块添加相关代码.   在打开的时候,添加代码:   

在发送的时候,添加代码:   

在关闭的时候,添加代码:   

改在完以后,再交叉编译协议调试工具过去测试。

步骤六:调试解析成功

在目标板上打开应用,打开对应的串口,然后实现收发成功:   

小结

RS485调试通了,大项目中的调试工具也通了,那么剩下的就是移植应用了,移植应用中,遇到了新的问题(做嵌入式,轮上都是没问题,实际上问题一个又一个,运气好不麻烦,运气不好卡个一两天,麻烦的一两周都常有的事)

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