记录一个Mat赋值报错问题:
通常算法对软件的接口没有Mat类型,需要传unsigned char*标定Mat的data,宽度和高度三个信息:
例如,下面的接口定义了两张图像,用于相机对图像处理后的返回结果,接口信息如下:
cpp
//输入
struct OUTPUT_DATA {
unsigned char *left_img_data;
int left_img_width;
int left_img_height;
int left_img_channels;
unsigned char *right_img_data;
int right_img_width;
int right_img_height;
int right_img_channels;
};
OUTPUT_DATA 内部表示了两张图的信息,也就是两个Mat的信息,容易出错的是对unsigned char *的值赋值:
主要步骤:
(1)为结构体指针分配空间,表示一个结构体信息:
cpp
OUTPUT_DATA *out=new OUTPUT_DATA ();
out->left_img_data = new unsigned char[2048 * 2448 * 3];
out->right_img_data = new unsigned char[2048 * 2448 * 3];
(2)当Mat的信息已经包含图像的时候:
例如:
cpp
Mat img1 = imread("1.jpg");
Mat img2 = imread("2.jpg");
此时img1和img2包含了两张图的信息,传递到外部式容易出差:
错误赋值:
cpp
out->left_img_data = img1.data;
out->right_img_data = img2.data;
正确赋值
cpp
memcpy(out->left_img_data, img1.data,
img1.cols * img1.rows * img1.channels());
//out->left_img_data = img1.data;
out->left_img_width = img1.cols;
out->left_img_height = img1.rows;
out->left_img_channels = img1.channels();
memcpy(out->right_img_data, img2.data,
img2.cols * img2.rows * img2.channels());
//out->left_img_data = img1.data;
out->right_img_width = img2.cols;
out->right_img_height = img2.rows;
out->right_img_channels = img2.channels();