RTSP
RTSP(Real Time Streaming Protocol):实时流媒体协议，是基于文本的协议，采用ISO10646字符集，使用UTF-8编码
RTSP-over-TCP，默认端口554
RTSP-over-HTTP，默认端口为8080
RTSP OVER WebSocket 默认端口为 80（非加密）/ 443（加密）
实时流数据由传输协议RTP/RTCP完成数据流和控制命令，传输层可以为UDP或者TCP
RTSP拉流交互
options（可选，可作为心跳使用） 询问流媒体服务器可用的RTSP方法
describe 从服务器获取媒体流相关信息，可以包含多个媒体流类型，此处服务器一般会进行用户鉴权
setup 建立媒体流链接会话
RTP/AVP表示通过UDP，unicast表示单播方式
RTP和RTCP要成对出现，一般码流端口号为RTCP=RTP+1
RTP/AVP/TCP表示通过TCP
interleaved=0-1，标识RTP的streamid=0，RTCP的streamid=1
当码流通过TCP传输时，与RTSP共用一个TCP链路，不需要建立新的连接，为了区分需要增加包头标识
| magic number | channel number | embedded data length | data |
magic number 0x24，收到0x24时，可以判定其为RTP或者RTCP
play 开始传输或者接受媒体数据
play消息会在range中指定媒体的播放时间，实时流Range: npt=0.000，scale和speed字段用于点播速度控制
teardown 停止媒体，释放资源
RTSP推流交互
options （可选，可作为心跳使用） 询问流媒体服务器可用的RTSP方法
announce 通知新会话描述
setup 建立媒体流链接会话
record 开始流媒体录制
pause 暂停流媒体传输
teardown 停止媒体，释放资源