自动驾驶芯片常用的性能评价指标:TOPS,DMIPS,GFLOPS分别说的是啥?
TOPS
Tera Operation Per Second,表示每秒钟可以进行的操作数量,用于衡量自动驾驶的算力。
众所周知,汽车上最常用的传感器是摄像头,而与之对应的计算机视觉算法是基于卷积神经网络的,而卷积神经网络的本质是乘积累加运算MAC(Multiply Accumulate),实现此运算操作的硬件电路单元,被称为"乘数累加器"。MAC矩阵是AI芯片的核心,TOPS是MAC在1秒内操作的数,计算公式为:
TOPS = MAC矩阵行 * MAC矩阵列 * 2 * 主频
DMIPS
Dhrystone Million Instructions Per Second,表示每秒种可以处理的百万级的机器语言指令数。
程序编译和运行过程中,代码会经过编译器转化成机器可以理解的指令。不同的CPU指令集不同、硬件加速器不同、CPU架构不同,导致不能简单的用核心数和CPU主频来评估性能,所以出了一个跑分算法叫Dhrystone,基于Dhrystone的分数为DMIPS。
GFLOP
Giga Floating-point Operations Per Second,即每秒10亿次的浮点运算数,常作为GPU性能参数。
GFLOPS 是比较不同计算机系统、处理器或特定操作的计算性能的有用指标。 它有助于评估执行浮点计算的硬件或算法的速度和效率。
区别
TOPS用来评估NPU能力;DMIPS用来评估CPU能力;GFLOPS用来评估GPU能力;
ARM Arm Cortex-A 芯片 DMIPS
Cortex-A5:1.57 DMIPS/MHz
Cortex-A7:1.9 DMIPS/MHz
Cortex-A8:2 DMIPS/MHz
Cortex-A9:2.5 DMIPS/MHz
Cortex-A12:3.5 DMIPS/MHz
Cortex-A15:3.4 DMIPS/MHz
Cortex-A17:3.2 DMIPS/MHz
Cortex-A32:2.3 DMIPS/MHz
Cortex-A35:2.5 DMIPS/MHz
Cortex-A53:2.3 DMIPS/MHz
Cortex-A55:2.7 DMIPS/MHz
Cortex-A57:4.1 DMIPS/MHz
Cortex-A72:4.7 DMIPS/MHz
Cortex-A75:5.2 DMIPS/MHz
Cortex-A76:7.2 DMIPS/MHz
Cortex-A78:11 DMIPS/MHz