一、ARM处理器概述
1、ARM的含义
ARM（Advanced RISC Machines）有三种含义，一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术
ARM公司：
- 成立于1990年11月，前身为Acorn计算机公司
- 主要设计ARM系列RISC处理器内核
- 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴，ARM公司并不生产芯片
- 提供基于ARM架构的开发设计技术软件工具、评估板、调试工具、应用软件总线架构、外围设备单元等
2、ARM产品系列
早先经典处理器：
- 包括ARM7、ARM9、ARM11家族
Cortex-A系列：
- 针对开放式操作系统的高性能处理器，应用于智能手机、数字电视、智能本等高端运用
Cortex-R系列：
- 针对实时系统、满足实时性的控制需求，应于汽车制动系统、动力系统等
Cortex-M系列：
- 为单片机驱动的系统提供了低成本优化方案，应用于传统的微控制器市场、智能传感器、汽车周边等
3、RISC处理器
- 只保留常用的简单指令，硬件结构简单。复杂操作一般都通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令
- RISC处理器在功耗、体积、价格方面有很大的优势，所以在嵌入式移动终端领域应用极为广泛
4、CISC处理器
- 不仅包含了常用指令，还包含了许多不常用的特殊指令，硬件结构复杂、指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定
- CISC处理器在性能上有很大优势，多用于PC及服务器等领域
5、SOC（System on Chip）
- 即片上系统，将一个系统中需要的全部部件集成在一个芯片中，在体积、功耗、价格上有很大的优势
二、ARM指令集概述
1、指令集
- 指令：
- 能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令（加、减、乘...）
- 指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在
- 每一条指令都对应一条汇编
- 程序是指令的有序集合
- 指令集：
- 处理器能够识别的指令的集合称为指令集
- 不同架构的处理器的指令集不同
- 指令集是处理器对开发者提供的接口
2、ARM指令集
大多数ARM都支持两种指令集
ARM指令集：
- 所有的指令（机器码）都占用32bit的存储空间
- 代码灵活度高，简化了解码的复杂度
- 执行ARM指令集时，PC值每次自增4
Thumb指令集：
- 所有指令（机器码）都占用16bit存储空间
- 代码密度高、节省存储空间
- 执行Thumb指令集时，PC值每次自增2
3、编译原理
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1、机器码（二进制）是处理器能够直接识别的语言，不同的机器码代表不同的运算指令，处理器能够识别哪些机器码是由处理器的硬件设计所决定的，不同的处理器机器码不同，所以机器码不可移植
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2、汇编语言是机器码的符号化，即汇编就是用一个符号来代替一条机器码，所以不同的处理器汇编也不一样，即汇编语言不可移植
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3、C语言在汇编时我们可以使用不同的编译器将C源码编译成不同的架构处理的汇编，所以C语言可以移植
三、ARM存储类型
1、ARM数据类型
ARM采用32位架构，基本数据类型有一下三种：
- Byte：8bit
- HalfWord：16bit
- Word：32bit
数据存储：
- Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍
- Half Word型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍
注：即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐
2、字节序
大端对齐
- 低地址存放高位，高地址存放低位
- 如：a = 0x12345678
小端对齐 - 低地址存放低位，高地址存放高位
- 如：a = 0x12345678
注：ARM一般使用小端对齐
3、ARM指令存储
处理器处于ARM状态时
- 所有的指令在内存的起始地址必须是4的整数倍
- PC值由其[31:2]决定，[1:0]位未定义
处理器处于Thumb状态时
- 所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍
- PC值由其[31:1]决定，[0]位未定义
注：即指令本身是多少位在内存存储时，就应该多少位对齐
四、ARM工作模式
1、ARM有八个基本的工作方式模式
- User：非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式
- FIQ： 当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式
- IRQ：当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式
- SVC：当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式
- Abort：当产生存取异常时ARM将进入这种模式
- Undef：当执行未定义的指令时ARM将进去这种模式
- System：使用和User模式相同的寄存器集的特权模式
- Moniter：为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式
2、不同模式的理解
- 不同的模式拥有不同的权限
- 不同模式执行不同代码
- 不同模式完成不同功能
3、模式的分类
按照权限分：
- User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高）
按照状态分：
- FIQ、IRQ、SVC、Abort、Undef属于异常模式，即当处理器遇到异常的时候会进入对应的模式