简单来说,无人机单片机是如何控制电机的?

单片机可以通过输出脚向电机驱动(比如NMOS管或电调)提供控制信号,从而控制电机的运动。

无人机一般使用无刷电机或空心杯电机,两种电机的驱动方式不同。

一、无刷电机

无刷电机需要无刷电调才能驱动。

如何使用单片机通过电调控制无刷电机_如何通过电调驱动无刷电机转动_不要懒惰的博客-CSDN博客

二、空心杯电机

1、电路设计

本项目电机使用空心杯电机720,某宝价格5-10元每只左右,坏掉不心疼,相比于无刷电机调试时危险性还要小一些。供电电压一般在3-5V

空心杯电机驱动起来比无刷电机要简单一些,成本低不少。我们直接将驱动集成在主板上,直接使用NMOS管来驱动电机,保险起见,在输出端各加一个自恢复保险防止堵转过电流。

2、程序设计

空心杯电机是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速的,我们使用STM32单片机,直接用单片机的TIM2和TIM4定时器的PWM输出功能,通过调节PWM占空比来调节电机速度。

我们使用STM32CUBEMX来生成程序,生成时使用FREERTOS系统。------------------------------------------------

原文链接:https://blog.csdn.net/u012320127/article/details/104579645/

3、关于PWM:

PWM占空比控制电机转速_pwm控制电机转速_lihe2021的博客-CSDN博客

PWM_pwm的计数周期_黎杨的博客-CSDN博客

4、单片机-MOS管-电机 部分的电路原理

DIY小四轴之电路设计(二)_空心杯电机驱动电路_光电科技协会的博客-CSDN博客

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