以下推荐一个使用远端服务器开发调试的方法，可以让我们像在本地编写调试程序一样简单：使用vscode + vscode-remote插件

一、安装SSH

1.windows自带的openssh经测试不可用，建议先安装git，使用git中自带的ssh，方法如下：首先从git官网下载git安装包，然后一路默认安装完成，在桌面打开git bash，输入指令where ssh，检测系统中现有的ssh可执行文件，应该显示有两个，一个是图中的git下的ssh.exe,另一个是windows的Openssh（我的截图中是已经删除过的）。

2.为了使用git中的ssh作为默认ssh工具，我们需要在windows的设置->应用->可选功能中，找到OpenSSH，然后选择卸载它。卸载了windows的ssh后，我们需要将git的ssh目录添加到系统的环境变量的path中，根据刚才where ssh打印的信息，要添加的目录应该为C:\Program Files\Git\usr\bin\（环境变量在我的电脑右键，属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->path）。

3.完成后再去git bash中执行where ssh，此时应该只有一个git中的ssh路径了。如果不行，建议重启电脑。

二、安装remote development

1.打开vscode，搜索扩展remote development，这一步会下载多个扩展，相互依赖：

2.安装完右侧会显示出一个新的开发窗口,此时按F1，在命令框中输入搜索Remote-SSH：Connect to Host->configure SSH Hosts,->C:/Users/用户名/.ssh/config。

3.配置方法，实验室的服务器配置了代理，需要一个代理工具，这里找到一个可用的windows工具ncat（有个叫netcat的工具，实测不行，别搞混了；另外，使用git携带的connect工具也可以实现，命令可以google），下载ncat后移动到C：\Windows\system32\目录下，确保windows能找到ncat指令。

代理指令为：ProxyCommand ncat --proxy <代理机IP>: <代理端口> %h %p

补充connect代理指令：ProxyCommand connect -S <代理机IP>: <代理端口> %h %p

ip按照常规方法配置，配置完ctrl+s保存。

4.配置完后列表出现一个服务器

5.按F1，输入remote-ssh setting，找到show log terminal，勾选。

点击右端的按钮开始连接，首次登录需要输入密码，且等待安装远程服务，比较慢。

三、向服务端添加密钥，实现免密访问

1.个人认为这一点比较必要，因为不止连接时会需要密码，打开目录时也会，免密方便很多。

2.方法是打开git bash，因为用的是git的ssh，所以用git bash配置，首先在客户端生成ssh密钥：

ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa

3.将公钥传到服务端：

ssh-copy-id -o ProxyCommand="ncat --proxy <代理机IP>: <代理端口> %h %p" root\@host_IP

4.最后一步传输配置了代理，不配置代理命令传不过去。

四、打开服务器文件夹

1.打开vscode后，配置了密钥会自动链接服务器，然后会显示这个链接界面，如果没有配置密钥会要求输入密码，注意查看terminal。

2.登录后，打开exploer选项卡，然后会有个打开文件夹的按钮，上面还有一行字，写着已经链接到了远程端。点击后选择一个服务端的文件夹打开，然后等就好了，这个速度特别慢，要从服务端下载，所以耐心等，建议不要打开较大的目录，因为速度慢，延迟高，打开自己的工作目录就好。

五、使用vscode进行远程debug

1.安装好vscode-remote，我们连接上服务器并且打开工作区后（一定要确保debug的工程在当前工作区内，且最好不要多个工程放一个工作区里面），可以直接点击vscode左侧的run and debug窗口，点击 run and debug.

2.点击run and debug后，弹出的窗口中会让我们选择调试器，我们需要在服务器环境调试（确保服务器已经安装了gdb），因此选择C++(GDB/LLDB)，

3.选择完调试器后，再弹出一个窗口会让我们选择编译器，因为vscode会在每次调试前帮我们编译程序（可选，可配置编译指令），大家根据自己的工程情况选择。

4.配置完后，vscode-remote默认会自动开启一次调试，但是大概率会失败，因为默认生成的配置文件不符合我们的调试要求，我们此时忽略这次错误的调试，打开我们的工程文件夹，会看到出现了一个.vscode隐藏文件夹，里面是debug的配置文件。

5.我们先打开launch.json，可以我们需要关注的第一个是program这个项目，这是debug时自动运行的可执行文件，默认是根据vscode的宏自动读取工作区文件，但是大概率会出错，比如我习惯将执行文件名字编译成main，但是vscode默认生成的执行文件名字为rmmio，是我的工程名。为了正常调试，我们直接将工程中的可行文件的绝对路径+可执行文件名填进去，比如我的工程，就改为/home/dingbo/Desktop/Reliable_MMIO/main

紧随program后面的配置项args是设置参数的，如果我们的执行文件有参数，可以一次加在args后面的[]中，格式为"参数1"，"参数2"，"参数3"

配置完gdb调试命令后，我们可以看到launch.json下还有一个preLaunchTask配置项，这个就是刚刚提到的，可以选择vscode在每次开启debug前为我们自动编译工程，编译最新版本的可执行文件。配置编译需要在在.vscode文件夹下的tasks.json中完成。我们可以看到这个文件中有两个重要的配置项，command和args，我们只需要将编译需要用到的命令依次填入其中即可，比如我用make 直接执行整个工程的编译，就可以按照如图所示更改。