open62541开发：添加sqlite3 历史数据库

历史数据库在OPCUA 应用中十分重要，例如OPCUA 网关和OPCUA 汇聚服务器中都需要历史数据库功能。但是open62541 协议栈中仅包含了基于内存的历史数据库，在实际应用中是不够的。本博文讨论open62541 中添加sqlite3 为基础的历史数据库若干问题。

借鉴

Github上有一些open62541 添加sqlite 的项目的项目，在CSDN 上

学习open62541 --- 58 使用数据库存储历史数据

的博文中，介绍了如何将sqlite 改成Linux 下的实现。它的项目在：

GitHub - nicolasr75/open62541_sqlite:

他的项目对我帮助很大，但是，它的sqlite 不是加载到open62541 的Plugin 中，而是单独地添加在应用程序的项目中的。 他将c程序和h 文件合在了一起，只有使用sqlite 历史数据时才会被include 并且编译。所有没有什么问题。我的项目是将open62541 安装到系统目录中的，所以希望将sqlite 结合到open61541 程序中。下面记录我的实现过程：

open62541 历史数据库的接口

在open62541 包这加入sqlite3

安装sqlite3 库

sudo apt -y install libsqlite3-dev
 

修改open62541 的cmake.txt

应用程序测试