环境
windows 10
mission planner 1.3.80
visual studio 2022
git 2.22.0
下载源码
(已配置git和ssh)
从github上克隆源码
sh
git clone git@github.com:ArduPilot/MissionPlanner.git进入根目录
sh
cd MissionPlanner在根目录下的ExtLibs文件下是链接的其它github源码，此时部分为空文件夹，需要使用命令递归下载
sh
git submodule update --init --recursive网络好时一次就能下载完，一般需要多次运行以上命令，晚上下载会快些，运行以上命令直到敲击回车没有输出
使用 git status查看是否更新完成
Visual Studio 2022 安装
使用必应搜索visual studio 2022，第一个网站就是官网，
下载社区版，强大，够用 VisualStudioSetup.exe ，只有3.76M
双击后会自动联网下载安装，非常方便，给微软点赞
编译
打开Visual Stuio 2022
打开项目或解决方案
找到项目根目录下的.sln后缀的文件，打开即可
配置mission planner为启动项
编译，找到 "生成", 点击"生成解决方案"
编译完成，错误为0，警告忽略
运行，点击"启动"
继续调试
完成，有一个软件窗口和命令行窗口
