基础-MVP标定-棋盘格标定算子

棋盘格标定算子用于建立棋盘格所在平面与图像平面的关系,

计算图像坐标映射到世界坐标的透视变换,输出标定文件。

参数配置:

棋盘格宽度、棋盘格高度,代表棋盘格单个格子的实际物理宽度和高度,而不是图像中的宽高。

矫正模式

由于透镜的先天条件原因,会造成图像围绕光学中心产生镜像畸变,随着向边缘移动,畸变越厉害。

非线性矫正,对棋盘格标定进行矫正,如果图像有光学畸变,可选择解畸变,来减少因为图像畸变带来的精度损失。

解畸变后的棋盘格标定文件,可以用图像解畸变算子导入该标定文件,生成棋盘格解除畸变后的图像。

矫正模式:

对于镜头畸变较严重的相机,开启非线性矫正功能会使得标定更准确,体现在标定结果中的RMS(越小代表标定越准确)。

不解畸变 只解透视畸变不解镜头畸变,RMS比解畸变大。

解畸变 既解透视畸变又解镜头畸变,RMS比不解畸变小。

原点矫正

可配置原点偏移坐标X和Y,旋转角度,坐标系方向,

左手坐标系,X轴向右方,Y轴向下方;

右手坐标系,X轴向右方,Y轴向上方。

可以自己选择标定文件的存储路径

补充:

RMS就是均方根。在数据统计分析中,将所有值平方求和,求其均值,再开平方,就得到均方根值。

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