计算机视觉

吃好睡好便好

MATLAB中图像的线性变换MATLAB 图像线性变换是‌通过表达式y=kx+b调整每个像素的亮度与对比度‌，使灰暗/平淡的图片变清晰、变亮或变暗，便于观察或识别。

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MATLAB中图像的对数变换MATLAB 图像对数变换是‌指通过表达式t=clog(1+ks)调整图像灰度值。其中，t为变换后的目标灰度值；c为尺度比例常数；k为常数，k越大，灰度提高越明显；s为原灰度值。

让照片开口说话：LivePortrait 本地部署玩法详解照片秒变视频，表情完美复刻！LivePortrait 横空出世，秒杀一众动图工具。本文手把手教你从 0 到 1 搭建环境。

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驱控一体新范式：RK3576+FPGA+CODESYS工业实时AI控制架构全解驱控一体新范式：RK3576+FPGA+CODESYS工业实时AI控制架构全解传统工业自动化、运动控制、智能装备场景长期采用“PLC工控机+视觉AI盒子+IO采集卡”的堆叠式架构，硬件层级多、布线复杂、成本高昂，且存在致命的性能短板，无法适配新一代智能工业设备需求：

OpenCV C++形态学操作-腐蚀与膨胀这个程序使用OpenCV C++对图像进行形态学里的腐蚀与膨胀。先显示的是腐蚀的输入(左)与输出(右)，可以看到变细了：

Halcon之第1讲---基本概念以及基础算子的学习之前做项目一直用的opencv最近发现halcon做图像项目更加的精确，也更适合工业大项目，所以进行学习，接下来我将会不断更新我的学习教程，方便以后自己查阅，也为了方便广大网友；

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TI开发板上的边缘AI工具链：先认清OpenCV、GStreamer和TIDL拿到一块带AI算力的TI开发板，模型也准备好了，是不是把模型放进去，就能开始识别了？还真没这么简单。

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宠物生物特征识别：鼻纹、面部与多模态融合技术的突破快瞳多模态宠物AI大模型以前沿的多模态AI模型技术，全面向宠物相关产业提供识别、照料、健康、营养、管理等领域所需的AI能力，全方位保障企业、政务机关、消费者的AI落地应用。下面，我们来分享快瞳宠物AI识别技术基于犬鼻纹的唯一性与终身稳定性，通过深度学习模型实现精准个体识别的技术特征及应用。

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智能工厂等级自检表：梯度培育，你的工厂在第几级？本周一（2026年7月27日），山东省《智能工厂梯度培育办法》正式施行。文件里有一句话，值得所有制造企业停下来读两遍：鼓励"梯度培育、逐级跃升"。

OpenCV C++车型识别1-图像预处理这个程序使用OpenCV C++实现简单的车型识别，这一小节进行图像预处理。输入图片是没有小汽车的背景图片和有小汽车的前景图片：

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如何一键解决手机镜头磨切片微米级尺寸测量难题？一台搭载双远心光学系统和智能边缘算法的桌上型高精度图像测量仪，仅需一键即可完成手机镜头磨切片复杂尺寸的精确测量，精度高达0.001mm，让批量检测既快又稳。

OpenCV C++车型识别2-形状匹配这个程序使用OpenCV C++实现简单的车型识别，这一小节识别具体的车型。形状数据库里有四种，分别是0--小汽车、1--SUV、2--商务车、3--面包车：

【自然语言处理】NLP分词与Word2Vec词向量——从原理到实战按照分词粒度的不同，可将英文分词划分为三种类型：词级分词（Word-Level）、字符级分词（Character-Level）和子词级分词（Subword-Level）。下面逐一展开介绍。

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TS-h2490FU在钢铁热轧/冷轧板材表面缺陷在线视觉检测中的部署声明：本文围绕冶金钢铁企业在热轧/冷轧钢板带材高速传输过程中表面缺陷在线视觉检测系统（Surface Inspection System, SIS）高频线阵 CCD 相机图像下刷、微米级裂纹/氧化皮缺陷分类数据库高 IOPS 写入及全闪存架构防总线阻塞场景展开技术描述。所涉架构基于常规钢铁冶金控制逻辑构建，非特定企业应用案例。

【论文学习】arxiv 2024 || RoSIS：基于鲁棒框架重新审视文本提示式手术器械分割Rethinking Text-Promptable Surgical Instrument Segmentation with Robust Framework

MA-RMSNorm：打破“缩放换智能”的魔咒，大模型归一化的一次范式革命！当整个AI行业都在用更大的模型、更深的网络、更宽的维度堆砌智能时，有一个项目选择了一条截然不同的路——它问了一个看似简单却直击要害的问题：如果标准归一化方法在“扔掉”对模型至关重要的幅度信息，而我们却对此浑然不觉，会怎样？

小宋加油啊

opencv工作中的基础知识点提示：会随着我的学习会不断加深的简单来说，ROI就是从图像中选定一个你需要重点处理的区域，然后只对这个区域进行操作在图像处理中，使用ROI主要有两大好处：

【计算机视觉】OpenCV 指纹验证与识别——SIFT特征匹配实战在 OpenCV 中，指纹验证是一种利用图像处理技术识别和验证人类指纹的方法。指纹是每个人独有的生物特征，具有唯一性和稳定性，因此被广泛应用于身份认证领域。

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CVPR 2026｜Oxygen XR 团队在原生鱼眼高斯泼溅技术上带来新突破文章转自“京东零售技术”公众号本文导读Oxygen XR产品研发团队联合清华大学一起提出了 DirectFisheye-GS 框架，创新性地将鱼眼模型原生嵌入到3D高斯泼溅管线中，实现了对鱼眼图像的直接、无损处理。此外，该框架引入了跨视角联合优化策略，有效解决了单视角随机优化引起的高斯形状畸变及视角间几何/光度不一致问题。实验表明，该方法在多个公开数据集上达到或超越了现有最优性能（SOTA），并能无缝兼容现有3DGS工具链，实现了渲染效率与重建质量的深度兼顾。

五源紧耦合厘米级定位：无需外部标识的全域机器人部署技术方案在无人清洁机器人、园区巡检机器人、低速无人车等移动智能设备的规模化部署中，定位系统往往决定了整机能力的上限。机器人不仅要知道“自己在哪里”，还要在道路、广场、地下通道、室内大厅、狭窄走廊等复杂环境中持续、稳定、可解释地完成路径跟踪、避障、贴边作业和任务恢复。