STM32 使用内部晶振导致 Can 通讯异常

一、开发背景

STM32F407 执行板间通讯，一段时间后 CAN 通讯异常，进入 CAN 错误中断，CAN 节点被隔离。

二、开发环境

MDK5 + STM32F407

三、实现步骤

1、问题原因

STM32 使用内部晶振，仪器运行一段时间后板卡温度上升（散热设计不足），导致芯片时钟异常

2、解决方法

STM32 使用外部晶振