c++ vector 添加结构体元素，检测结果坐标的几个写法

1、用向量vector ，添加的时候判断，相同名字的元素，置信度最大的框进行保存，如果有了就替换相关值，或者全部push 后遍历一遍删除相同的框子中，置信度最低的那个框

// 检测 //
struct Detect
{
    std::string name;
    float prob;
    cv::Rect rect;
};


void add_det(std::vector<Detect>& dets)
// 输入引用类型的 数据方便修改
// 在每次添加的时候遍历判断一下，如果没有就添加，如果有，就比较判断更新最大的那个元素
{
    bool found = false;
    for (auto& det : dets) {
        if (det.name == label) {
            if (conf > det.prob) {
                det.prob = conf;
                det.rect = bbox;
            }
            found = true;
            break;
        }
    }

    if (!found) {
        dets.push_back({label, conf, bbox});
    }
 }



/
	std::vector<Detect> dets;

    std::string label = "狗";
    cv::Rect bbox(363, 388, 69, 57); //xywh
    float conf = 0.797;
    dets.push_back({label, conf, bbox});

    bbox = cv::Rect(366, 209, 101, 91); //xywh
    dets.push_back({"猫", 0.702, bbox});

    bbox = cv::Rect(113, 94, 533, 453); //xywh
    dets.push_back({"猫", 0.669, bbox});

2、用字典，添加自定义结构体变量框数据

// std::map中的一个键值对。键值对由键和值组成，通过it->first可以访问键，通过it->second可以访问值
struct Detect
{
    std::string name;
    float prob;
    cv::Rect rect;
};
//


std::map<std::string, Detect> detectMap;

std::string label = "猫";
cv::Rect bbox(363, 388, 69, 57); //xywh
float conf = 0.797;

// 查找是否已存在相同标签的元素
auto it = detectMap.find(label);
if (it != detectMap.end()) {
    // 如果已存在，比较置信度并更新
    if (conf > it->second.prob) {
        it->second.prob = conf;
        it->second.rect = bbox;
    }
} else {
    // 如果不存在，添加新元素
    detectMap.insert({label, {label, conf, bbox}});
}

3、 重载操作符 opreate 写法

//当你想要对自定义的结构体进行排序时，你可以通过重载operator<来定义排序的规则。
//以下是一个示例，展示了如何在结构体中重载operator<来按照置信度（prob）进行排序：

cpp
struct Detect {
    std::string name;
    float prob;
    cv::Rect rect;

    bool operator<(const Detect& other) const {
        return prob < other.prob;
    }
};

//在这个示例中，我们将operator<重载为比较两个Detect结构体的置信度（prob）大小。根据你的需求，你也可以选择比较其他的字段。

// 然后，你可以使用标准库中的排序算法（例如std::sort）对dets向量进行排序，如下所示：

cpp
std::vector<Detect> dets;

// 添加元素到dets...

std::sort(dets.begin(), dets.end());
这将使用重载的operator<来对dets中的元素进行排序，按照置信度从低到高的顺序进行排列。

希望这对你有帮助！👍🏻