解决ROS的cv_bridge与自己安装的opencv的版本冲突的问题

如果用ROS的topic传输图片,需要用到cv_bridge,这是个ros自带的opencv中的库,如果此时项目中引用了自己安装的opencv,自己安装的opencv会与ros自带的opencv中的cv_bridge冲突。编译时弹出warning: libopencv_imgproc.so.407, needed by /usr/local/lib/libopencv_features2d.so.4.7.0, may conflict with libopencv_imgproc.so.4.2。运行后 cv::imshow报Segmentation fault这个错误。

解决方法:

修改/opt/ros/noetic/share/cv_bridge/cmake文件夹中的cv_bridgeConfig.cmake,ctrl+f 搜索"set(libraries" 会看到cv_bridge所需要的库,这里面都是 .4.2.0的版本,将发生冲突的库改为自己的版本,比如我的是opencv4.8,就改为 .4.8.0,注意还有前面的路径一起改,4.8.0版本的这些库/usr/local/lib中,安装自己的opencv的时候安装到这里的。修改完后cv::imshow就不会报错了。

参考了这位博主的做法:解决Ubuntu环境下ROS Kinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV 2.4.xx兼容性笔记_ros安装opencv-CSDN博客

相关推荐
CoovallyAIHub2 小时前
中科大DSAI Lab团队多篇论文入选ICCV 2025,推动三维视觉与泛化感知技术突破
深度学习·算法·计算机视觉
CoovallyAIHub8 小时前
港大&字节重磅发布DanceGRPO:突破视觉生成RLHF瓶颈,多项任务性能提升超180%!
深度学习·算法·计算机视觉
CoovallyAIHub8 小时前
英伟达ViPE重磅发布!解决3D感知难题,SLAM+深度学习完美融合(附带数据集下载地址)
深度学习·算法·计算机视觉
xiaohouzi1122332 天前
OpenCV的cv2.VideoCapture如何加GStreamer后端
人工智能·opencv·计算机视觉
小关会打代码2 天前
计算机视觉案例分享之答题卡识别
人工智能·计算机视觉
天天进步20152 天前
用Python打造专业级老照片修复工具:让时光倒流的数字魔法
人工智能·计算机视觉
荼蘼2 天前
答题卡识别改分项目
人工智能·opencv·计算机视觉
IT古董2 天前
【第五章:计算机视觉-项目实战之图像分类实战】1.经典卷积神经网络模型Backbone与图像-(4)经典卷积神经网络ResNet的架构讲解
人工智能·计算机视觉·cnn
张子夜 iiii2 天前
4步OpenCV-----扫秒身份证号
人工智能·python·opencv·计算机视觉
潮汐退涨月冷风霜2 天前
数字图像处理(1)OpenCV C++ & Opencv Python显示图像和视频
c++·python·opencv