什么是Android Auto
首先，Android Auto 不是 OS。它是集成在 Android OS 里的 feature。当通过 USB、Wi-Fi 将 Android Phone 连接到支持 Android Auto 的车机上后，Android OS 将自动加载支持 Auto 模式下的 App 并将图像投屏到车机屏幕上。
跟苹果的 CarPlay、百度的 CarLife、小米的 CarWith 一样，其本质上是投屏。Phone 提供计算、渲染，车机只是 Display，Display 和按键回传 Input 的事件，Phone 处理好之后将新的帧数据回传进行 Display。
如何使用Android Auto
Google官网已经明确介绍了使用 Android Auto 的步骤
-
确保您的汽车或售后音响与 Android Auto 兼容；
-
手机上必须安装 Android Auto 应用，Android 10 以下的手机可以到 Google Play 下载安装，Android 10 及以上内置了 Android Auto；
-
使用 USB 数据线将手机连接到汽车，然后在汽车显示屏上查看 Android Auto；
虽然简单的三个步骤，但使用Android Auto有一个大前提：
使用 Android Auto 的手机需要使用Google服务框架
因此需要通过GMS认证，国内汽车品牌基本不支持 Android Auto，一些沿用了国外车机系统的合资车型可能会支持 Android Auto。
关于 Android Auto 支持的汽车和音响品牌，可查阅官网资料，里面列举得很详细。
如何开发Android Auto支持的应用
Google Developer 官网已经将 Android for Cars 的开发流程和规范写得很详细了，这里就不再详细赘述了，把官方的内容简单归纳一下，并列出一些注意项：
- 我们可以基于 Android Auto 开发媒体应用（音乐，视频）、即时通讯应用、地图导航应用、并且有相应的测试方案和分发方案；
- Google针对 Android Auto 应用专门提供了SDK，即 Android for Cars App Library。为了兼容非 Car 的设备集成到了 AndroidX 中；
- Android Auto 不支持自定义 UI，你的应用只负责与车载屏幕进行数据和事件交互，因此，所有的 Android Auto 应用都长得大同小异；
- 开发的 Android Auto 应用必须经过 Google Play Store 分发，否则屏幕是不显示的，Google Play Store 有四个分发渠道：internal、closed testing、open testing、production，分别对应内部、内测、公测、产品，开发调试阶段用 internal 渠道即可；
- 因为车载场景事关驾驶员生命安全，所以 Google 对 Android Auto 应用审核很严格。所有支持 Android Auto 的应用，必须满足质量规范才可能通过 Google Play Store 的审核；
- 音乐app可参考官方开发的uamp，它是支持 Android Auto 的；
- 国产手机基本都把 Android Auto 应用给删减掉了，所以都需要手动安装，但 Android Auto 启动时会安装谷歌服务框架，因此，第一次使用 Android Auto 需要科学上网。
- 在使用国产手机调试 Android Auto 时，会出现车机屏幕黑屏的情况，原因可能是没有经过 Google Play Store 分发，也有可能是其他未知原因，因此，建议使用 pixel 手机进行开发调试；
Android Auto与Android Automotive的区别
-
Android Auto是 Android 的扩展功能，包含 Android Auto 应用、支持 Android Auto 的Apps，车机屏幕，缺一不可；
-
Android Automotive是基于 Android 定制的适用于车载的OS，简称 AAOS，归属于AOSP项目，编译的时候选择Automotive的target combo即可；
国内汽车厂商普遍使用的Android Automotive，主要原因有：
- 可以不需要通过GMS认证；
- 兼容 Android Phone 和 Android Auto 的应用；
- 独立的系统，不需要手机投屏，开发App和扩展车载功能非常方便；
参考链接
Android for Cars 概览
Android Auto
androidx.car.app
Android 车机初体验：Auto，Automotive 傻傻分不清楚？
Android Auto 开发指北