技术栈
ROL,PIT,YAW
Love coldplay
2023-10-19 5:01
简言之，
roll是旋转角，是"翻滚"。绕X轴旋转,ROL
pitch是俯仰角，是"点头"。绕Y轴旋转,PIT
yaw是偏航角，是'摇头"。绕Z轴旋转,YAW
算法
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