angle_ll( : : RowA1, ColumnA1, RowA2, ColumnA2, RowB1, ColumnB1, RowB2, ColumnB2 : Angle)
该算子的前四个参数分别代表第一条线的起点行列坐标 和终点行列坐标 ，后面四个参数分别代表第二条线的起点行列坐标 和终点行列坐标
计算两条直线之间的夹角的方式
line_orientation( : : RowBegin, ColBegin, RowEnd, ColEnd : Phi)
当直线（无方向性）大致位于1、3象限的方向，角度为正。当直线大致位于2、4象限的方向，角度为负。
计算一条直线的方向