Cesium屏幕中心坐标和相机位置坐标计算

1.获取当前屏幕中心点的位置

javascript 复制代码
    getCenterPosition() {
        let centerResult = viewer.camera.pickEllipsoid(
            new Cesium.Cartesian2(
                viewer.canvas.clientWidth / 2,
                viewer.canvas.clientHeight / 2,
            ),
        )
        centerPoint = centerResult;
        let curPosition = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(centerResult);
        let curLongitude = (curPosition.longitude * 180) / Math.PI;
        let curLatitude = (curPosition.latitude * 180) / Math.PI;
        return {
            lon: curLongitude,
            lat: curLatitude,
        }
        // }
    }

2.获取当前相机的位置

javascript 复制代码
 getCameraPosition() {
        var position = viewer.scene.camera.positionCartographic;
        // 弧度转经纬度
        var longitude = Cesium.Math.toDegrees(position.longitude);
        var latitude = Cesium.Math.toDegrees(position.latitude);
        var height = position.height;
        return { lng: longitude, lat: latitude, h: height }
    }

3.绕非固定屏幕中心点旋转

moveRotation方法参数中第一个参数step是移动步长,第二个参数i是判断是否是俯仰角还是航向角进行绕中心点进行翻滚,entity可以另外分离出来做一个方法,这样避免每次调用moveRotation方法都生成一个entity覆盖物。

javascript 复制代码
  moveRotation(step, i = 0) {
        // 添加实体
        let a = this.getCenterPosition();
        let b = this.getCameraPosition();
        entity = viewer.entities.add({
            position: new Cesium.Cartesian3.fromDegrees(a.lon, a.lat, 0),
            point: {
                pixelSize: 0,
                // show: false
            }
        });
        let clickPosition1 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(a.lon, a.lat, 0);
        let clickPosition2 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(b.lng, b.lat, b.h);
        // 计算两个点之间的距离
        let distancetemp = Cesium.Cartesian3.distance(clickPosition1, clickPosition2);
        // 距离远一些就将移动角度调整大一些
        if (i && distancetemp > 20000) {
            heading += 3 * step;
        } else if (i) {
            heading += step;
        } else if (!i && distancetemp > 20000) {
            pitch += 3 * step;
        } else if (!i) {
            pitch += step;
        }
       let offset = new Cesium.HeadingPitchRange(
            heading,
            pitch,
            distancetemp  // 相机距离地球球心的距离
        );
        viewer.zoomTo(entity, offset);
    }

4.相机位置在原地据法向量升起和下降

该方法的参数distance接受正负数,对应上升和下降

javascript 复制代码
   moveForward(distance) {
        var camera = viewer.camera;
        var direction = camera.direction;
        //获得此位置默认的向上方向
        var up = Cesium.Cartesian3.normalize(camera.position, new Cesium.Cartesian3());
        var right = Cesium.Cartesian3.cross(direction, up, new Cesium.Cartesian3());
        direction = Cesium.Cartesian3.cross(up, right, new Cesium.Cartesian3());
        direction = Cesium.Cartesian3.normalize(direction, direction);
        direction = Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(direction, distance, direction);
        camera.position = Cesium.Cartesian3.add(camera.position, direction, camera.position);
    }
相关推荐
爱吃的强哥3 分钟前
vue3 使用 vite 管理多个项目,实现各子项目独立运行,独立打包
前端·javascript·vue.js
涵信11 分钟前
第十节:性能优化高频题-虚拟DOM与Diff算法优化
javascript·vue.js·性能优化
谈不譚网安12 分钟前
CSRF请求伪造
前端·网络安全·csrf
TT模板17 分钟前
苹果cmsV10主题 MXonePro二开优化修复开源版
前端·html5
拖孩18 分钟前
【Nova UI】十一、组件库中 Icon 组件的测试、使用与全局注册全攻略
前端·javascript·vue.js·ui·sass
去伪存真24 分钟前
不用动脑,手把手跟着我做,就能掌握Gitlab+Jenkins提交代码自动构部署
前端·jenkins
天天扭码1 小时前
深入解析 JavaScript 中的每一类函数:从语法到对比,全面掌握适用场景
前端·javascript·面试
电鱼智能的电小鱼1 小时前
基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机环境感知与数据采集方案
linux·网络·嵌入式硬件·数码相机·无人机·边缘计算
小希爸爸1 小时前
4、中医基础入门和养生
前端·后端
kooboo china.1 小时前
Tailwind CSS 实战:基于 Kooboo 构建企业官网页面(一)
前端·css·编辑器