什么是平衡控制？
平行控制是数据驱动的计算控制方法，其核心是利用人工系统进行建模和表示，通过计算实验进行分析和评估，借助平行执行实现对复杂系统的控制。
平行操控应用场景
- 无人驾驶：平行操控可以应用于无人驾驶车辆的远程控制。通过将虚拟车辆与现实车辆相结合，实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶。在遇到异常情况或复杂道路时，该解决方案能支持远程人工代驾、远程人工接管、指挥调度等操作。
- 智慧城市：平行操控可以应用于智慧城市中的交通管理、公共安全、环境监测等领域。例如，通过高精度传感器和数据分析，对城市交通流量进行实时监测和优化，提高城市交通运行效率和管理水平。
- 工业自动化：平行操控可以应用于工业自动化领域，实现机器设备的远程监控和控制。通过实时数据传输和反馈控制，提高生产效率和质量，降低生产成本和风险。
- 医疗领域：平行操控可以应用于医疗领域中的远程手术、远程诊断和治疗等方面。通过高清晰度和低延迟的音视频通信技术，实现医生与患者之间的实时互动和操作，提高医疗服务的效率和水平。
- 教育领域：平行操控可以应用于教育领域中的远程教育、虚拟实验等方面。通过模拟真实的实验环境和教学过程，提供更加生动、形象的教学体验，促进学生的学习效果和兴趣。
需要注意的是，平行操控的应用场景可能涉及多种技术和系统，需要综合考虑各种因素和技术手段来实现。同时，随着技术的不断发展和应用需求的不断扩大，平行操控的应用场景也将不断扩展和优化。
技术实现
平行操控应用场景下，需要在4G/5G或wifi不同网络环境下，都能达到音视频低延迟，从而保证远程控制操作指令和音视频能相对同步。
可选的技术方案有RTMP、RTSP、GB28181、WebRTC等。公网环境下，大牛直播SDK推荐的是RTMP和GB28181解决方案，大概架构设计如下：
如果是RTMP的技术方案，采集到的音视频数据编码打包推送至RTMP服务器，然后拉流端低延迟拉流播放，并反向发送操作指令。
如果是GB28181技术方案，因为GB28181分媒体传输和信令交互，可以实现低延迟的数据传输控制，拉流端可以走RTMP或WebRTC（网页）。
无论是哪种方案，都可以实现200-400ms左右的延迟体验，确保音视频画面和操作指令的相对同步。