ARM 学习笔记3 STM32G4 定时器相关资料整理

官方文档

1. AN4539 HRTIM cookbook
2. AN4539_HRTIM使用指南 中文版的文档，注意文档的版本号滞后于英文原版
3. ST MCU中文文档 中文文档汇总

博客文章

1. STM32-定时器详解
2. 【STM32H7教程】第63章 STM32H7的高分辨率定时器HRTIM基础知识和HAL库API
3. stm32f334 HRTIM触发ADC注入中断采样
4. 电机控制基础1------定时器基础知识与PWM输出原理 此文定时器分类图很直观
5. stm32影子寄存器、预装载寄存器，TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用
6. 利用STM32的TIM1/TIM8输出可以移相的互补PWM

Tips

PWM模式1 与 PWM模式2

个人速记：

• PWM模式1，不论增减计数，cnt低于ccr为有效电平，高于则为无效电平。
• PWM模式2，不论增减计数，cnt高于ccr为有效电平，低于则为无效电平。

以下摘自 分享：PWM输出极性高低的区别

110：PWM模式1－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为

无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否

则为有效电平(OC1REF=1)。

111：PWM模式2－ 在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为

有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电

平

其他

1. Auto-reload preload enable， 控制TIMx_ARR寄存器是否缓冲，为0不缓冲，为1缓冲。类似于TI-DSP中的是否使用CMPA的影子寄存器。