网络(番外篇)can网络知识

通常ECU发出的网络管理报文ID = Base Address + Node ID

Mifa项目向外发的网络管理报文0x418,就是DBC根据基地址加上节点ID定义的。

报文属性是 NmAsrMessage即应答网络报文。

DBC里关于整个网络管理的参数定义,确定好后导入达芬奇,就是直接在CanNM模块生效。

可以看到网络应答基地址是0x400

这是节点信息,地址是0x18,不是NmNode,而是NmAsrNode。

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