一、模块硬件介绍
- GNSS模块:u-blox M9N,支持北斗、GPS、格洛纳斯和伽利略四系统并发处理
- 陶瓷天线:太盟PA025AZ009,支持北斗、GPS、格洛纳斯三系统。根据太盟的回复,25*25*4尺寸的陶瓷天线无法做到完美的四系统兼容,因此砍掉了国内不常用的伽利略系统支持,如果强行支持伽利略系统,会导致其他三系统的效果变差
- 主处理器:STM32F412,Cortex- M4内核
- 磁罗盘:IST8310
- RGB LED:7个高亮度RGB LED环绕排列
- 对外接口:4pin GH连接器,CAN总线,UAVCAN协议(又名DroneCAN)
- 支持飞控固件:APM(ardupilot)
- 开源资料下载地址 :NFCY-GNSS: CAN总线版GNSS模块(支持北斗、GPS、格洛纳斯),支持UAVCAN(DroneCAN)协议,支持APM固件。空旷地带实测32颗星。https://gitee.com/junzixing/nfcy-gnss
RGB LED运行效果:
测试环境:正北方向150米和正东方向100米处都是20层以上高楼。
测试效果:遮挡环境下轻松28颗星,空旷地带则最高观测到过32颗星
《无人机飞控固件开发教程》已经在"网易云课堂"上线 , 链接如下: 无人机飞控固件开发教程 - 网易云课堂一、讲师简介 怒飞垂云,取自庄子《逍遥游》"怒而飞,其翼若垂天之云"。北航本科和研究生,从事无人机飞控和整机研发工作近10年,现任无人机公司总工程师。二、https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983
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