飞控

无人机滑模控制模块详解滑模控制是一种变结构控制，属于非线性鲁棒控制方法。其核心思想是：1.设计一个滑模面（SlidingSurface）：一个在状态空间中的超平面或流形。当系统的状态轨迹被约束在这个面上时，系统将表现出预设的、理想的动态特性（如指数收敛），并且对匹配的干扰和模型不确定性具有完全鲁棒性。

飞控电机电子调速技术详解飞控（FlightController）、电机（Motor）和电子调速器（ElectronicSpeedController，ESC）共同构成了无人机的“大脑”与“神经肌肉系统”，决定了其稳定性和机动性。下表梳理了它们的核心关系：

无人机电调模块选型指南飞控的电调模块是无人机动力系统的核心，它负责接收飞控指令，精确控制电机转速。以下是不同类型电调的特点与选型对比，以及关键的选型参数。

无人机降噪技术及应用分析无人机降噪主要通过“被动声学优化”、“主动控制系统”和“主动飞行管理”三种路径实现。下表汇总了主要技术路径及其核心原理：

无人装备硬件开发爱好者

ROS2：无人机从 “能飞” 到 “会思考” 的全栈技术引擎 —— 深度拆解与落地指南（下）ROS2 在工业智能巡检中的核心作用：通过 “精准定位 + 智能识别 + 自主避障 + 数据整合”，实现巡检全流程自动化。其模块化架构让缺陷识别、路径规划、数据处理等功能无缝衔接，飞控负责稳定飞行，ROS2 负责 “思考如何高效完成巡检任务”，彻底解决了传统人工巡检效率低、风险高、数据杂乱的痛点。

无人机CAN接口技术解析无人机飞控的CAN接口是一个基于控制器局域网（CAN）标准构建的模块化通信网络。它主要用于连接飞行控制器与电子调速器（电调）、GPS、传感器等关键设备，以实现高可靠性的实时数据交换和指令控制。

BetaFlight代码解析（22）—任务调度器和系统基础架构本文档介绍了Betaflight的实时任务调度系统和性能监控基础设施。调度器协调所有飞行控制任务、传感器处理、通信和用户界面组件的执行，同时严格满足关键飞行控制回路的时序要求。

BetaFlight代码解析（20）—屏幕显示（OSD）屏幕显示 (OSD) 系统可在视频画面上实时叠加飞行信息，并提供飞行后统计信息。本文档涵盖 OSD 架构、元件系统、配置管理和警告机制。

无人机飞控算力技术运行要点一个先进的飞控系统要稳定运行，需要在设计之初就系统性规划以下要点：1. 架构与软硬件设计异构融合与云边协同：机载端采用类似“灵筹”平台的多核异构架构，应对实时任务；同时需建立类似“神思智飞”的云边协同机制，让复杂、非实时计算上云，实现全局最优调度。

无人机计算平台技术要点与难点无人机的CPU（更准确说是计算单元/处理平台）设计围绕以下几个核心要点展开：1.任务匹配与架构选择：飞行控制：基础但要求极高可靠性、低延迟和强实时性。通常由独立的微控制器（MCU）如ARM Cortex-M/R系列或专用飞控芯片处理。这是无人机的基本保障。

无人机高刷新率链路技术解析无人机高刷新率链路是实现实时高清影像回传与远程精准操控的核心，其技术难点主要集中在如何突破数据速率、传输距离与稳定性之间的“不可能三角” 。下面是其技术要点难点、主要运行方式与技术突破点的具体分析。

无人机与无人船飞控技术对比飞控应用于无人机和无人船，虽然都涉及自动导航与控制，但由于载体所处的介质、动力学特性、任务环境等根本不同，其技术要点、实施方式和区别点都非常显著。

PX4-Autopilot代码解析（2）-系统架构本文档概述了 PX4 自动驾驶仪的架构，描述了其核心组件、组件之间的交互方式以及总体设计理念。此外，还阐述了 PX4 飞行控制系统的软件结构、通信机制、模块系统和执行流程。

PX4-Autopilot代码解析（1）-概述PX4 自动驾驶仪是一款开源飞行控制软件栈，专为无人机、探测车、船舶和航天器等自动驾驶飞行器而设计。本文档详细介绍了 PX4 代码库架构及其核心子系统。

使用mpu6500/6050, PID，互补滤波实现一个简单的飞行自稳控制系统首先，参考ai给出的客机飞机的比较平稳的最大仰府，偏转，和防滚角度，如下：客机的最大平稳仰俯（Pitch）、偏转（Yaw）和防滚（Roll）角度，通常在飞机的设计和飞行规程中有所规定。这些角度的限制是为了确保飞机的安全性，并在复杂的气流条件下进行平稳飞行。

Ubuntu下编译PX4原生飞控固件进入Linux系统中后，使用以下命令 git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 下载完成后，在出现一个PX4-Autopilot目录

【PX4飞控】二次开发1—加速度转期望姿态算法修改版本说明：PX4 v1.14.0 的加速度转换姿态四元数代码有些问题，z轴期望加速度不为0时，xy轴期望加速度会移入额外误差，这个 BUG 在 PX4 v1.15.1 中已经修正，但是又有额外的问题。因此还是使用 v1.14.0，只是修复相关代码。

Bug Fix 20241122：缺少lib文件错误今天有朋友提醒才突然发现gitee 上传的代码存在两个很严重，同时也很低级的错误。因为gitee的默认设置不允许二进制文件的提交，

实例教程：BBDB为AHRS算法开发提供完善的支撑环境（上）本教程将结合程序代码及CSS控制站工程，讲述如何基于PH47代码框架的BBDB固件版本，为开发自己的AHRS姿态解算算法提供完善支撑环境，以及数据分析手段。

DIY了一台无人机，用全志T113芯片‌无人机飞控是无人机的核心部分，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，能否在对重量和体积有严苛要求的无人机结构上部署具有稳定功能的飞控，是影响无人机飞行表现的重要因素。