技术栈
飞控
Xam_d_LM
16 天前
linux
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c++
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ubuntu
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机器人
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飞控
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px4
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控制
【PX4飞控】二次开发1—加速度转期望姿态算法修改
版本说明：PX4 v1.14.0 的加速度转换姿态四元数代码有些问题，z轴期望加速度不为0时，xy轴期望加速度会移入额外误差，这个 BUG 在 PX4 v1.15.1 中已经修正，但是又有额外的问题。因此还是使用 v1.14.0，只是修复相关代码。
SGUav
1 个月前
bug
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无人机
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飞控
Bug Fix 20241122：缺少lib文件错误
今天有朋友提醒才突然发现gitee 上传的代码存在两个很严重，同时也很低级的错误。因为gitee的默认设置不允许二进制文件的提交，
SGUav
1 个月前
stm32
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无人机
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飞控
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ahrs
实例教程：BBDB为AHRS算法开发提供完善的支撑环境（上）
本教程将结合程序代码及CSS控制站工程，讲述如何基于PH47代码框架的BBDB固件版本，为开发自己的AHRS姿态解算算法提供完善支撑环境，以及数据分析手段。
DOT小文哥
1 个月前
无人机
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飞控
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全志
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t113
DIY了一台无人机，用全志T113芯片
无人机飞控是无人机的核心部分，一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，能否在对重量和体积有严苛要求的无人机结构上部署具有稳定功能的飞控，是影响无人机飞行表现的重要因素。
SGUav
2 个月前
stm32
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单片机
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无人机
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飞控
PH47框架下BBDB飞控基础开发平台极简教程
1.1 一块WeAct 的Stm32F411核心板1.2 2个USB-TTL模块。1.3 Stm32开发所必须的如STlink烧写器。 1.4 必要的线材。
飞睿科技
4 个月前
机器人
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无人机
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飞控
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实时传输
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飞睿智能
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wifi图传模块
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8km传输
飞睿智能8km无人机WiFi图传模块，高清、稳定、超远距！实时传输新高度
在数字化飞速发展的今天，无人机已经从一个遥不可及的科幻概念，变成了我们日常生活中的得力助手。无论是航拍美景、农业植保，还是紧急救援、物流配送，无人机都展现出了其独特的优势。而在这背后，一个至关重要的技术支撑就是无人机图传模块。今天，我们就来深入聊聊——飞睿智能8km无人机WiFi图传模块。
后厂村路直博生
6 个月前
飞控
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px4
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日志分析
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flight review
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飞行日志
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】离线安装Flight Review PX4日志分析工具
使用Flight Review在线分析日志，有时会因为网络原因无法使用。使用离线安装的方式使用Flight Review，可以在无需网络的情况下使用Flight Review网页。
我先去打把游戏先
1 年前
c语言
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stm32
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学习
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飞控
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2212电机
2212电机 与 Simonk 30A 电调 调速测试记录
适配 F330、F450、F550机架 重量：52克 尺寸：28mm*24mm 支持锂电：3s~4s锂电池 电调：20~40A
怒飞
1 年前
python
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无人机
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apm
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飞控
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pixhawk
发布一款将APM日志转换为Excel的开源工具
这几年有不少朋友向我咨询如何将APM日志转换为Excel，我之前的答复是先将日志转换为MATLAB的格式，然后用MATLAB导出为Excel。但是实际上不是每个人都会用MATLAB，并且处理数据也不是非要用MATLAB，更不是说用MATLAB了就显得专业、显得高级（说来惭愧，我年轻时时自持用MATLAB处理数据更高级）。
怒飞
1 年前
无人机
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apm
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飞控
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pixhawk
发布一款CAN总线接口的GPS模块
RGB LED运行效果：测试环境：正北方向150米和正东方向100米处都是20层以上高楼。测试效果：遮挡环境下轻松28颗星，空旷地带则最高观测到过32颗星
书中藏着宇宙
1 年前
linux
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机器人
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ros
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无人机
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飞控
Ubuntu18.04搭配无人机仿真环境(ROS,PX4,gazebo,Mavros,QGC安装教程)
我个人使用了代理环境进行下载。Linux没有代理的可以使用国内源。
书中藏着宇宙
1 年前
linux
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ros
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飞控
ROS实现自定义信息以及使用
消息包定义一般如下👇 （1）创建包和依赖项（2）在新建的qq_msgs的包新建msgs的文件夹，在该文件夹里面新建Carry.msg类型的文件。