39基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法

基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法,RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术,相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。程序中的各参数已进行详细说明,起点坐标,终点坐标,步长,迭代数等均可根据需求进行更改,程序已调通。

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