一.添加Docker官方GPG密钥
curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
如果出现：
The program 'curl' is currently not installed. You can install it by typing:
sudo apt install curl
先安装 curl : sudo apt install curl
再添加GPC密钥，回车看到ok就可以了。
二.添加Docker软件源
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"
三.安装docker（更新后再安装）
sudo apt update && sudo apt install docker-ce
四.添加用户组（避免使用docker命令提示权限问题）
sudo usermod -aG docker $USER
PS：需重新登录才能使更改生效。