BLE链接参数设定
两个BLE设备建立链接后，可以更改链接参数。Central和Peripheral设备均可发送更新链接参数请求。这个在很多时候是有必要的，因为广播+扫描的建立链接过程，和链接保持的过程，对链接参数的要求是不同的。比如设置连接的最小和最大周期，就可以有效的调整通讯的性能和功耗。
更改链接参数的过程如下：（我的理解）
1，外围设备发送广播数据，中心设备扫描并发现外围设备，然后建立连接。
2，连接成功后，由一方发起连接参数更改操作，即从local host发送LE Connection Update command给local controller。
3，本地controller将此命令传送给Remote device，Remote controller发送HCI_LE_Remote_Connection_Parameter_Request事件给Remote host。
4，Remote host收到此事件，要发送LE Remote Connection Parameter Request Reply command给Remote controller。
5，Remote controller将命令传给local controller，此时请求和回应已完成，local controller可以执行连接参数更改。
6，连接参数更改执行，local controller发送HCI_LE_Connection_Update_Complete Event给local host。
7，同时，local controller也会通知remote controller连接参数更改，remote controller发送HCI_LE_Connection_Update_Complete Event给remote host。
8，连接参数修改成功。
连接参数里，由Connection Interval Min和Max值，表示建议的是这个连接间隔时间的范围。请求命令和回应事件里，都是这两个参数。
完成请求和回应操作后，执行连接参数更改后，发出的事件里的参数，是Connection_Interval，表示一个确定的用于这个连接的连接间隔。
在此过程中涉及的HCI Events&Commands如下：
在Core_v5.3.pdf中，Vol 4: Host Controller Interface -> Part E: Host Controller Interface Functional Specification -> 7 HCI commands and events -> 7.7 Events和7.8 LE Controller commands中，有与BLE连接参数管理相关的事件和命令。
- 7.8.31 LE Remote Connection Parameter Request Reply command
the Central's Host and the Peripheral's Host均使用该命令回复 HCI_LE_Remote_Connection_Parameter_Request 事件。这表明Host已接受远程设备更改连接参数的请求。
Interval_Min 和 Interval_Max 参数定义了允许的最小和最大连接间隔。Interval_Min 参数不得大于 Interval_Max 参数。
Max_Latency 参数应定义连接允许的最大外设延迟。
Timeout 参数应定义 LE 链路的链路监控超时(supervision timeout)，以毫秒为单位。超时时间应大于 (1 + Max_Latency) × Subrate_Factor × Interval_Max × 2，其中 Interval_Max 以毫秒为单位，Subrate_Factor 是连接的当前子速率系数。
Min_CE_Length 和 Max_CE_Length 是信息参数，为控制器提供有关连接事件的预期最小和最大数据长度的提示。Min_CE_Length 应小于或等于 Max_CE_Length。
链路层选择的实际参数值可能与主机通过该命令提供的参数值不同。
- 7.8.18 LE Connection Update command
HCI_LE_Connection_Update 命令用于更改 ACL 连接参数。Central and Peripheral设备均可发出该命令。
参数含义和上面7.8.31命令一样的。
7.8.18发出后，会收到HCI_LE_Connection_Update_Complete事件，即7.7.65.3 LE Connection Update Complete event事件。
- 7.7.65.3 LE Connection Update Complete event
HCI_LE_Connection_Update_Complete 事件用于指示Connection Update procedure已完成。
如果Host发出 HCI_LE_Connection_Update命令，或在对等设备发出请求后更新了连接参数，则应发出该事件。如果在对等设备发出请求后没有更新参数，则不应发出此事件。
注：如果中心(central)控制器决定根据该连接的允许连接间隔范围更改连接间隔，则可自主发布该事件。
注：该事件返回的参数值可能与主机通过 HCI_LE_Connection_Update 命令（第 7.8.18 节）或 HCI_LE_Remote_Connection_Parameter_Request_Reply 命令（第 7.8.31 节）提供的参数值不同。
- 7.8.12 LE Create Connection command
HCI_LE_Create_Connection 命令用于创建 ACL 连接，并将本地设备设置为 "Central "角色，连接到可连接的发出广播的设备。也就是说发起连接的设备就是Central Device。
在发起连接时，参数里也带有连接参数，这也表明发起连接的central设备决定了一开始的链接参数。