简介
Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目，旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装，飞控采用ESP32-C3。
特性
飞控主要特性：
- 单串锂电池供电，最大工作电压5.5V
- 电源电压、电流感测
- 锂电池温度感测
- DCDC降压电源，效率90%以上
- 3轴加速度计，3轴陀螺仪
- 气压计，高度精度10cm
- 2路动力电机通道，支持电流感测
- 2路数字IO通道
- USB TypeC接口，调试和烧写程序
- 1路串口，可用于连接GPS
机身主要特性：
- 49cm翼展，47cm长，22cm平尾
- 重量 ~40g
硬件
改装主要涉及3个方面：
- 加装马达
- 加装电池
- 加装飞控
更好的操控性能还需要加装舵机，目前尚未加装。
加装马达
采用2个720空心杯电机配合55mm桨后推方案，为此设计了马达安装座：
加装在机翼后缘：
加装电池和飞控
电池和飞控板需要较大的安装空间，为此设计了一个座舱，将电池和飞控板安装在座舱内：
这个安装座下面固定飞控电路板，上面装电池：
将座舱安装在机身上：
飞控原理图
飞控原理图如下：
PCB
PCB设计如下：
软件
WIP\] [TinyPlaneFC GitHub](https://github.com/pengwon/TinyPlaneFC) ### 项目开源地址： 1. [TinyPlane GitHub](https://github.com/pengwon/TinyPlane) > 公众号 \| FunIO > > 微信搜一搜 "funio"，发现更多精彩内容。 > > 个人博客 \| [blog.boringhex.top](https://blog.boringhex.top)